Omron 3G3MX2 Série Manuel D'utilisation page 226

Groupe « P » : Autres paramètres
200
• Si la valeur de position spécifiée par le paramètre de position est faible, le
variateur peut faire décélérer le moteur lors du positionnement avant que
le paramètre de vitesse ne soit atteint.
• En mode de positionnement simple, le paramètre de sens de rotation
(FW ou RV) de la commande de fonctionnement n'est pas pris en
compte. La commande de fonctionnement fait office de signal de démar-
rage ou d'arrêt du moteur. Le moteur s'exécute en marche avant lorsque
la valeur de la « position cible » -(moins) la valeur de la « position
actuelle » est positive, et en marche arrière lorsque cette différence est
négative.
• La position à la mise sous tension est considérée comme la position d'ori-
gine (données de position = 0). Si l'alimentation est coupée, les données
de la position actuelle sont perdues, sauf si la fonction d'enregistrement
de la position courante à la mise hors tension est sélectionnée
(P081 = 1), auquel cas la plus récente position est conservée avant la
mise hors tension.
• Lorsque la commande de fonctionnement est activée avec un paramètre
de position défini sur 0, le positionnement est terminé (avec freinage c.c.)
sans exécution du moteur.
• Spécifiez « 03 (uniquement pour réinitialiser une erreur) » pour la sélec-
tion du mode de réinitialisation (C102). Si une valeur différente de « 03 »
est définie dans C102, le compteur de position actuelle est effacé lorsque
la borne de réinitialisation du variateur (ou touche de réinitialisation) est
activée. Veillez à spécifier « 03 » pour la sélection du mode de réinitialisa-
tion (C102) si vous avez l'intention d'utiliser la valeur du compteur de posi-
tion actuelle pour le fonctionnement après récupération suite à une erreur
du variateur en activant la borne (ou la touche) de réinitialisation.
• Si la fonction PCLR est affectée à une borne d'entrée, son activation
efface le compteur de position actuelle. (Notez cependant que le comp-
teur de déviation de position interne est également effacé).
• En mode de positionnement simple, la borne ATR est non valide. (Le
contrôle de couple ne fonctionne pas).
• Si la position actuelle est en dehors de la plage de consigne, le variateur
génère une erreur (E83) et un état d'inertie.
• Si l'erreur de position devient supérieure à la valeur de P080, le variateur
revient automatiquement au point de consigne pendant que le signal RUN
demeure activé. Cette fonction est désactivée quand P080 est réglé sur 0.
• Si vous utilisez cette fonction, n'oubliez pas de définir P080 > P017.
• P017 et P080 sont tous deux traités comme comptages de front et la divi-
sion par 4 doit être appliquée pour la transformation en impulsions de
codeur.
Section 3-9