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Groupe « A » : Fonctions standard
3-5-8
Configuration de la boucle PID
L'algorithme de la boucle PID du variateur est configurable pour diverses
applications.
Limite de sortie PID – Le contrôleur de la boucle PID dispose d'une fonction
de limite de sortie intégrée. Cette fonction surveille la différence entre le point
de consigne PID et la sortie de boucle (fréquence de sortie du variateur),
mesurée en tant que pourcentage de la plage de la pleine échelle de chacun
d'eux. La limite est spécifiée par le paramètre
• Lorsque la différence (point de consigne – sortie de boucle) est inférieure
ou égale à la valeur de limite
dans sa plage linéaire normale.
• Lorsque la différence (point de consigne – sortie de boucle) est supé-
rieure ou égale à la valeur de limite
la fréquence de sortie, de sorte que la différence n'excède pas la limite.
Le schéma ci-dessous illustre la manière dont le point de consigne PID est
modifié ainsi que le comportement de la fréquence de sortie lorsqu'une valeur
de limite est présente dans
%
Limite de sortie
Point de consigne PID
Fréq. de sortie
Limite de sortie
Inversion de déviation (erreur) – En ce qui concerne les boucles de chauf-
fage ou de ventilation générales, une augmentation de l'énergie dans le pro-
cessus provoque une augmentation de la VP. Dans ce cas, l'erreur de boucle
est égale à (SP – VP). En ce qui concerne les boucles de refroidissement,
une augmentation de l'énergie dans le processus provoque une diminution de
la VP. Dans ce cas, l'erreur de boucle est égale à – (SP – VP). Utilisez
pour configurer le terme de l'erreur.
=
A077
00
SP
Erreur
+
Σ
–
VP à partir du processus
PV
avec corrélation positive
Sortie de déviation PID – Si la déviation PID «
le signal de sortie configuré en tant que
, le contrôleur de boucle fonctionne
A078
A078
.
A078
A078
A078
SP
Fréq.
Calcul
PID
(OD) est activé.
04
Section 3-5
.
A078
, le contrôleur de boucle modifie
Limite imposée
sur la sortie
Limite imposée
sur la sortie
=
A077
01
Erreur
–
Calcul
Σ
PID
+
VP à partir du processus
PV
avec corrélation négative
ε
» excède la valeur de
t
A077
Fréq.
,
C044
119
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