Fonction 16 - Écriture Sur Registres Multiples - WEG MVW-01 Manuel D'utilisation

Réseaux de Communication
Nombre de bits (octet fort)
Nombre de bits (octet faible)
Comme seulement trois bits sont écrits, le maître avait besoin de seulement un octet pour transmettre les données.
Les valeurs transmises sont dans les trois bits de poids le moins fort de l'octet qui contient la valeur pour les bits.
Les autres bits de cet octet ont conservé la valeur 0 (zéro).
13.3.3.6 Fonction 16 - Écriture sur Registres Multiples
Cette fonction permet l'écriture de valeurs pour un group de registres devant être en séquence numérique. Cette
fonction peut également être utilisée pour écrire un seul registre (les valeurs sont toujours hexadécimales et chaque
champ représente un octet).
Champ de décompte d'octets (nombre d'octets de données)
Exemple: L'écriture d'un temps d'accélération (P100) de 1,0 s et un temps de décélération (P101) de 2,0 s, sur
un MVW-01 à l'adresse 20:
Registre initial (octet fort)
Registre initial (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
13
13-34 | MVW-01
Tableau 13.23: Exemple de structure des télégrammes
Requête (Maître)
Champ
Adresse de l'esclave
Fonction
Bit initial (octet fort)
Bit initial (octet faible)
Décompte d'octets
Valeur pour les bits
CRC-
CRC+
Tableau 13.24: Structure des télégrammes
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse du registre initial (octet fort)
Adresse du registre initial (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
Données 1 (fort)
Données 1 (faible)
Données 2 (fort)
Données 2 (faible)
etc
CRC-
CRC+
Tableau 13.25: Exemple de structure des télégrammes
Requête (Maître)
Champ
Adresse de l'esclave
Fonction
Décompte d'octets
P100 (fort)
P100 (faible)
P101 (fort)
P101 (faible)
CRC-
CRC+
Réponse (Esclave)
Valeur Champ
01h Adresse de l'esclave
0Fh Fonction
00h Bit initial (octet fort)
64h Bit initial (octet faible)
00h Nombre de bits (octet fort)
03h Nombre de bits (octet faible)
01h CRC-
03h CRC+
BEh
9Eh
Adresse du registre initial (octet fort)
Adresse du registre initial (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
Réponse (Esclave)
Valeur Champ
14h Adresse de l'esclave
10h Fonction
00h Registre initial (octet fort)
64h Registre initial (octet faible)
00h Nombre de registres (octet fort)
02h Nombre de registres (octet faible)
04h CRC-
00h CRC+
0Ah
00h
14h
91h
75h
Valeur
01h
0Fh
00h
64h
00h
03h
54h
15h
- -
- -
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Fonction
CRC-
CRC+
-
-
-
-
-
-
Valeur
14h
10h
00h
64h
00h
02h
02h
D2h
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