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„ Utilisez des raccordements souples de bonne qualité pour éviter une oscillation mécanique ou un rebond.
Les connexions électriques doivent être faites avec du câble blindé, en maintenant une distance minimum d'environ
25 cm (10 pouces) des autres fils (câbles d'alim., de commande, etc.). Si possible, installez le câble du codeur
dans une conduite métallique.
Pendant la mise en service, il est nécessaire de programmer le type de commande, P202 = 4 (vectorielle avec
codeur), pour utiliser la rétroaction de vitesse via codeur incrémental.
Pour en savoir plus sur la commande vectorielle, voir le
à la page
11-1.
Les cartes d'extension de fonctions EBA et EBB ont un répétiteur de signal de codeur, isolé et alimenté par une
source extérieure.
Connecteur de Codeur
A
A
H
A
B
B
I
B
C
Z
J
Z
D
+VE
F
COM
E
NC
G
Codeur
(1) Tension d'alimentation de 12 Vcc / 220 mA pour le codeur.
(2) Référence à la terre via 1 mF en parallèle avec 1 kΩ.
(3) Configuration des contacts de connecteurs valable pour le codeur Dynapar HS35B. Pour d'autres modèles de codeurs, vérifiez
la bonne connexion afin de respecter l'ordre nécessaire.
REMARQUE!
La fréquence de signal de codeur allouée maximum est de 100 kHz.
Chapitre 11 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES PARAMÈTRES
(3)
rouge
bleu
jaune
vert
gris
rose
blanc
marron
blindage du câble
Longueur maximale recommandée: 100 m (300 pieds)
Figure 10.16: Entrée du codeur
Ordre des signaux du codeur:
B
A
Moteur qui tourne en marche avant
Figure 10.17: Signaux du codeur
Accessoires et Cartes en Option
Description
Connecteur XC9
3
A
2
Signaux du codeus
1
B
12 V
9
B
différentiel
8
Z
(88C20)
7
Z
4
+VE
Alimentation
6
COM
Référence de 0 V
5
Mise à la terre
Carte EBA ou EBB du MVW-01
Connecteur XC9 (DB9 mâle)
t
t
(1)
(2)
10
MVW-01 | 10-15
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