Description Détaillée Des Fonctions; Fonction 01- Lecture Des Bobines - WEG MVW-01 Manuel D'utilisation

Réseaux de Communication
13.3.3 Description Détaillée des Fonctions
Cette section présente une description détaillée des fonctions disponibles dans le MVW-01 pour la communication
Modbus-RTU. Pour élaborer les télégrammes, il est important d'observer ce qui suit:
„ Les valeurs sont toujours transmises au format hexadécimal.
„ L'adresse d'une partie des données, le numéro des données et la valeur des registres, sont toujours représentés
dans 16 bits. Par conséquent, il faut transmettre ces champs en utilisant deux octets (haut et bas). Pour accéder
aux bits, la forme pour représenter un bit dépend de la fonction utilisée.
„ Les télégrammes de requête et de réponse ne peuvent pas excéder 128 octets.
„ La résolution de chaque paramètre ou variable de base comme décrit dans la section
du Protocole à la page

13.3.3.1 Fonction 01- Lecture des Bobines

Il lit le contenu d'un groupe de bits internes qui doit nécessairement être une séquence numérique. Cette fonction
a la structure suivante pour les télégrammes de requête et de réponse (les valeurs sont toujours hexadécimales,
et chaque champ représente un octet):
Chaque bit de réponse est placé dans une position des octets de données envoyés à l'esclave. Le premier octet,
des bits 0 à 7, reçoit les 8 premiers bits de l'adresse initiale indiquée par le maître. Les autres octets (si le nombre
de bits lus est supérieur à 8) restent dans la même séquence. Si le nombre de bits lus n'est pas un multiple de 8,
13
les bits restants du dernier octet doit être rempli avec 0 (zéro).
Exemple: lecture de bits d'état pour l'activation générale (bit 1) et marche avant/arrière (bit 2) du MVW-01 à l'adresse 1:
13-30 | MVW-01
Tableau 13.13: Bits de commande
Bit de Commande
Numéro de Bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107
13-15.
Tableau 13.14: Structure des télégrammes
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse du bit initial (octet fort)
Adresse du bit initial (octet faible)
Nombre de bits (octet fort)
Nombre de bits (octet faible)
CRC-
CRC+
-
Fonction
0 = Rampe de désactivation (arrêt)
1 = Rampe d'activation (marche)
0 = Désactivation générale
1 = Activation générale
0 = Désactive l'activation générale (moteur en roue libre)
1 = Active l'activation générale
0 = Désactive le JOG
1 = Active le JOG
0 = Aller en mode Local
1 = Aller en mode Distant
Aucune fonction
Aucune fonction
0 = Ne réinitialise pas l'onduleur
1 = Réinitialise l'onduleur
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Field Byte Count (number of data bytes)
Section 13.2.1 Définition
Fonction
Octet 1
Octet 2
Octet 3
etc to
CRC-
CRC+