Modbus-Rtu; Introduction Au Protocole Modbus-Rtu; Modes De Transmission; Structure Des Messages Du Mode Rtu - WEG MVW-01 Manuel D'utilisation

Réseaux de Communication
REMARQUE!
„ Le câblage RS-232 doit être séparé des câbles d'alimentation et la commande 110/220 V.
„ Il n'est pas possible d'utiliser simultanément RS-232 et RS-485.

13.3 MODBUS-RTU

13.3.1 Introduction au Protocole Modbus-RTU

Le protocole Modbus existe depuis 1979. C'est actuellement un protocole ouvert, largement répandu et utilisé
par de nombreux fabricants dans plusieurs équipements. La communication Modbus-RTU du MVW-01 a été
développée en se basant sur deux documents:
1. « MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J », MODICON, juin1996.
2. « MODBUS Application Protocol Specification », MODBUS.ORG, 8 mai 2002.
Ces documents définissent le format des messages utilisés par les éléments qui composent le réseau Modbus,
les services (ou fonctions) qui peuvent être rendus disponibles dans tout le réseau, et comment ces éléments
échangent la date dans le réseau.

13.3.1.1 Modes de Transmission

Deux modes de transmission sont définis dans la spécification du protocole: ASCII et RTU. Les modes définissent
la manière dont les octets du message sont transmis. il n'est pas possible d'utiliser les deux modes de transmission
dans le même réseau.
En mode RTU, chaque paquet transmis a 1 bit de départ, huit bits de données, 1 bit de parité (optionnel) et 1 bit
d'arrêt (2 bits d'arrêt si le bit de parité n'est pas utilisé). Par conséquent, la séquence de bits pour la transmission
d'un octet est la suivante:
Début
En mode RTU, chaque octet de données est transmis comme étant un seul mot directement avec sa valeur en
hexadécimal. Le MVW-01 utilise uniquement son mode de transmission pour la communication, n'ayant donc pas
le mode de communication ASCII.

13.3.1.2 Structure des Messages du Mode RTU

13
Le réseau Modbus-RTU fonctionne dans le système maître-esclave, où peuvent exister jusqu'à 247 esclaves,
mais avec seulement un maître. Chaque communication commence avec le maître qui effectue une requête à un
esclave, puis l'esclave répond au maître ce qu'il lui a demandé. Dans les deux télégrammes (requête et réponse),
la structure utilisée est la même : adresse, code de fonction, données et CRC. Seul le champ de données peut
avoir une taille modifiable, en fonction de ce qui est demandé.
13-24 | MVW-01
XC7
1
5 V
2
3
0 V
Figure 13.14: Description du signal du connecteur XC7 (RJ12)
B0 B1 B2 B3
RS-232
6
TX
5
0 V
4
RX
B4 B5 B6 B7 Parité ou arrêt Arrêt