Fonction 05 - Écriture Sur Bobine Unique; Fonction 06 - Écriture Sur Registre Unique - WEG MVW-01 Manuel D'utilisation

Réseaux de Communication
13.3.3.3 Fonction 05 - Écriture sur Bobine Unique
Cette fonction est utilisée pour écrire une valeur sur un bit unique. La valeur de bits est représentée par l'utilisation
de deux octets, où FF00h représente le bit qui est égal à 1, et 0000h représente le bit qui est égal à 0 (zéro). Il a
la structure suivante (les valeurs sont toujours hexadécimales, et chaque champ représente un octet):
Exemple: Pour activer la commande de démarrage (bit 100 = 1) d'un MVW-01 à l'adresse 1:
Nombre de bit (octet fort)
Nombre de bit (octet faible)
Valeur de bit (octet fort)
Valeur de bit (octet faible)
Pour cette fonction la réponse de l'esclave est une copie identique de la requête envoyée par le maître.
13.3.3.4 Fonction 06 - Écriture sur Registre Unique
Cette fonction est utilisée pour écrire une valeur sur un registre unique. Cette fonction a la structure suivante (les
valeurs sont toujours hexadécimales, et chaque champ représente un octet):
Exemple: Écriture d'une référence de vitesse (variable 4 de base) de 900 tr/min, sur un MVW-01 à l'adresse 1.
Il est utilise de se souvenir que la valeur pour la variable 4 de base dépend du type de moteur utilisé et que la
valeur 8191 est égale à la vitesse nominale du moteur. Dans ce cas, nous supposons que le moteur utilisé a une
vitesse nominale de 1800 tr/min, donc la valeur à écrire dans la variable 4de base pour une vitesse de 900 tr/min
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est la moitié de 8191, c'est-à-dire 4096 (1000h).
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Tableau 13.18: Structure des télégrammes
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse de bit (octet fort)
Adresse de bit (octet faible)
Valeur de bit (octet fort)
Valeur de bit (octet faible)
CRC-
CRC+
Tableau 13.19: Exemple de structure des télégrammes
Requête (Maître)
Champ
Adresse de l'esclave
Fonction
CRC-
CRC+
Tableau 13.20: Structure des télégrammes
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse de registre (octet fort)
Adresse de registre (octet faible)
Valeur pour le registre (octet fort)
Valeur pour le registre (octet faible)
CRC-
CRC+
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Adresse de bit (octet fort)
Adresse de bit (octet faible)
Valeur de bit (octet fort)
Valeur de bit (octet faible)
Réponse (Esclave)
Valeur Champ
01h Adresse de l'esclave
05h Fonction
00h Nombre de bit (octet fort)
64h Nombre de bit (octet faible)
FFh Valeur de bit (octet fort)
00h Valeur de bit (octet faible)
CDh CRC-
E5h CRC+
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Adresse de registre (octet fort)
Adresse de registre (octet faible)
Valeur pour le registre (octet fort)
Valeur pour le registre (octet faible)
Fonction
CRC-
CRC+
Valeur
01h
01h
01h
02h
D0h
49h
CDh
E5h
Fonction
CRC-
CRC+