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Communication
11.5 Protocole Modbus RTU/ASCII
11.5.2
Modbus RTU et ASCII
Les protocoles Modbus RTU et Modbus ASCII se distinguent essentiellement en deux points.
D'abord, les messages Modbus RTU sont codés en format 8-bits binaire ; les messages ASCII
en caractères ASCII. Par conséquent, un octet de données serait codé en 8 bits (RTU) et deux
caractères ASCII (ASCII) (soit deux unités 7-bits). Ensuite, la méthode de vérification des
erreurs utilisée avec chaque protocole diffère également (voir ci-dessous).
Modbus RTU présente l'avantage d'une plus grande portée de données par rapport à ASCII. En
revanche, Modbus ASCII permet des intervalles de temps d'une seconde entre caractères, sans
générer d'erreurs. Les intégrateurs BW500 et BW500/L sont compatibles avec les deux
protocoles.
11.5.3
Format Modbus
Remarque
Un driver Modbus standard garantit le traitement de tous les détails concernant les
messages.
A titre d'exemple, dans un échange Modbus, le format du message envoyé par le maître serait
similaire à :
Lorsque :
Adresse station
Code fonction
Information
Vérification erreur
Il s'agit d'un aperçu général uniquement - la communication sur un réseau Modbus et le format
d'une trame sont plus complexes. Pour plus de détails, consulter le descriptif Modbus.
11.5.4
Représentation registre Modbus
Les registres Modbus (à partir de R40,001) contiennent la mémoire du BW500 et BW500/L.
Le BW500 ou BW500/L est conçu pour simplifier l'obtention de données par les utilisateurs via
Modbus. Les différentes sections sont décrites brièvement ci-dessous.
134
Adresse station
Code fonction
l'adresse réseau du système esclave interro-
gé
numéro représentant une commande
Modbus, soit :
03 fonction lecture
06, 16 fonctions écriture
varie suivant le code fonction
contrôle de redondance cyclique (CRC) pour
RTU, et contrôle de redondance longitudinale
(LRC) pour ASCII
Instructions de service, 12/2016, A5E40513839-AD
Information
Vérification erreur
BW500 et BW500/L
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