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9. Le terme
racleur. Le terme
observant le débit (temps) et le sens de variation de la variable process. Le terme
utile dans les applications où le point de contrôle du matériau se trouve loin du point de
mesure. Exemple : une bande ou un transporteur équipé(e) d'une bascule (vitesse
constante), alimentée à partir d'un système situé à une certaine distance ou à plusieurs
secondes (temps process) de la bascule.
Lorsqu'il est programmé correctement, le terme
point de consigne (voir schéma 6). En revanche, un terme D trop élevé provoque un haut
niveau d'oscillations (voir schéma 4). La suppression du terme
n'aura aucun effet sur le système.
10.La procédure à boucle fermée détaillée ci-dessus simplifie la mise en service. Des réglages
peuvent cependant être nécessaires pendant le fonctionnement du process.
9.5
Programmation
L'intégrateur BW500 est livré préprogrammé en usine. Cependant, les fonctions de contrôle
doivent être programmées sur site, ainsi que les paramètres P001 à P017.
Le BW500 permet de programmer jusqu'à 2 régulateurs PID distincts, 1 et 2. Le contrôleur
programmé est identifié par le suffixe rajouté au paramètre, par exemple : P400-01 indique que
le contrôleur PID pour le système de contrôle 1 est activé.
Remarque
Effectuer la programmation en mode PID manuel uniquement.
Accès
P400-01 Système PID
Sélection : 0-Off, 1-Manuel, 2-Auto
Sélectionner 1-manuel pour la programmation des paramètres PID
Off : désactive le réglage des paramètres PID, P401 à P418. Accès impossible.
Manuel : la sortie contrôle correspond à la sortie manuelle P410.
Auto : active la fonction régulateur PID. Il est également possible de l'activer en appuyant sur la
touche suivante :
BW500 et BW500/L
Instructions de service, 12/2016, A5E40513839-AD
D
n'est pas essentiel dans les applications typiques avec doseurs équipés de
D
permet d'anticiper la tendance de fonctionnement du process en
9.5 Programmation
D
réduit les oscillations initiales autour du
D
, ou un réglage trop bas,
E
0
Contrôle PID
D
est très
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