Boucle Guide; Méthodes De Recherche De La Station De Charge - Husqvarna AUTOMOWER 320 Manuel Technique

1. FONCTIONNEMENT

1.9 Boucle guide

La boucle guide correspond au câble guide et à la section
de la boucle périphérique formant le trajet de retour
à la station de charge. Le courant dans la boucle guide
se dirige toujours vers la gauche de la connexion entre
le câble guide et la boucle périphérique.
L'intensité du signal guide varie comme le signal A selon
la distance jusqu'à la boucle guide. À l'intérieur de la
boucle guide, le signal est positif et l'intensité diminue au
fur et à mesure que l'on s'éloigne du câble. Hors de la
boucle guide, le signal est négatif et l'intensité du signal
diminue plus vite. La zone située à l'intérieur de la boucle
guide est appelée zone guide. Le robot de tonte suit
toujours le côté gauche du câble guide, face à la station
de charge ; en d'autres termes, il suit les valeurs négatives
du signal guide.
L'intensité du signal dans la boucle guide dépend de la
longueur de la boucle. La boucle guide doit être inférieure
à 400 mètres environ.
Plus la boucle guide est longue, plus la puissance du
135º
signal diminue, et plus le robot de tonte a des difficultés
à suivre le câble guide.
135º
L'intensité du signal guide varie également le long de la
boucle guide en fonction de la proximité avec d'autres
parties de la boucle guide et elle est affectée par les îlots,
les promontoires, les passages et les angles.
90º
Pour réduire le risque de perte de contact de la tondeuse
avec le câble dans les angles, il est recommandé de ne pas
placer le câble à des angles de 90 degrés. Il est conseillé
de poser le câble dans deux angles de 135 degrés.
1.10 Méthodes de recherche de la
station de charge
Lorsque le niveau de charge de la batterie chute à 1 000 mAh
ou si la tension de batterie chute à 17,5 V, le robot de tonte
désactive son moteur de coupe et recherche la station
de charge.
L'Automower peut être réglé de façon à rechercher
®
la station de charge en utilisant au moins l'une des trois
méthodes suivantes : Aléatoire, Suivre câble périphérique
et Suivre câble guide. Grâce aux options de réglage du
menu Installation - Retour station de charge, ces trois
méthodes peuvent être combinées afin d'optimiser la
recherche de la station de charge. La ou les méthode(s)
de recherche requise(s) dépend(ent) de la forme du jardin.
Aléatoire est la méthode de recherche de base qui permet
de rechercher la station de charge et de bien travailler
dans les zones ouvertes. Il n'existe aucun risque de
formation de traces. Les méthodes de recherche Suivre
câble périphérique et Suivre câble guide peuvent toutefois
permettre de réduire considérablement les temps de
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