Boucle Guide; Station De Charge; Capteurs; Capteur D'inclinaison - Husqvarna Automower 115H Manuel D'atelier

3.5 Boucle guide

La boucle guide correspond au câble guide et à la
section du câble périphérique formant le trajet de retour
à la station de charge. Le courant dans la boucle guide
se dirige toujours vers la gauche de la connexion entre
le câble guide et le câble périphérique.
L'intensité du signal guide varie comme le signal A selon
la distance jusqu'à la boucle guide. À l'intérieur de la
boucle guide, le signal est positif et l'intensité diminue
au fur et à mesure que l'on s'éloigne du câble. Hors de
la boucle guide, le signal est négatif et l'intensité du
signal diminue plus vite.
Remarque: Le produit suit toujours le côté gauche du
câble guide, face à la station de charge ; en d'autres
termes, il suit les valeurs négatives du signal guide.
REMARQUE: Ne pas poser le câble guide à un
angle de 90° ou moins. Poser le câble dans
deux angles à 135°.
135º

3.6 Station de charge

Pour optimiser l'installation et le fonctionnement du
produit, il convient de bien étudier le placement de la
station de charge. Consultez la section
station de charge du manuel d'utilisation.
Remarque: On économise la batterie si elle est
rechargée à la température ambiante la plus basse
possible. Il est par conséquent bénéfique de pouvoir
placer la station de charge à l'ombre, en particulier au
cours des périodes les plus chaudes de la journée.
Lorsque le niveau de charge de la batterie passe à
600 mAh ou si la tension de batterie passe à 17.5 V, le
produit arrête le moteur de coupe et recherche la station
de charge.
Le produit suit toujours le câble guide jusqu'à la station
de charge. L'installation d'un câble guide est donc
obligatoire.
1067 - 001 - 16.04.2019
90º
135º
Installation de la

3.7 Capteurs

Le produit est équipé de plusieurs types de capteurs :
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1. Capteur de soulèvement avant
2. Capteur boucle avant

3. Capteur d'inclinaison

4. Capteur de soulèvement arrière
5. Capteur boucle arrière
6. Capteur STOP
REMARQUE: Certains capteurs se composent
d'un capteur à effet Hall et d'un aimant. Étant
donné que les aimants ont un pôle sud et un
pôle nord, il est important que l'aimant soit
correctement monté.
Remarque: Ce produit n'est équipé d'aucun capteur de
collision. La détection de collisions est enregistrée à
partir de la variation de puissance des moteurs de roue.
3.7.1 Capteur d'inclinaison
Le capteur d'inclinaison est un capteur sur le circuit
principal qui détecte l'inclinaison du produit par rapport
au niveau horizontal. L'angle X indique l'inclinaison de
l'avant vers l'arrière ; l'angle Y indique l'inclinaison de
gauche à droite. La valeur du capteur d'inclinaison est
utilisée, entre autres, pour corriger la vitesse des roues
d'entraînement en cas de tonte dans des pentes
abruptes.
3.7.2 Capteurs de soulèvement
Les capteurs de soulèvement détectent si le produit est
soulevé du sol. Cela est rendu possible grâce à la
conception mécanique et aux aimants. En cas de signal
de soulèvement, le disque de coupe s'arrête
immédiatement. Le produit tente des manœuvres
d'extraction en effectuant des marches arrière et en
tournant plusieurs fois.
3.7.3 Capteurs câbles
Les capteurs boucle mesurent les signaux que la station
de charge envoie le long de la boucle périphérique
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Produit et installation - 7