Principaux Composants Pour L'installation; Signaux De Contrôle Du Système À Boucle; Témoin Led Sur La Station De Charge; Câble Périphérique - Husqvarna Automower 115H Manuel D'atelier

3.1 Principaux composants pour l'installation

Le système robotique comporte 4 composants
principaux :
• Produit
• Station de charge
• Alimentation électrique
• Boucle de câble
Accédez au site Internet du fabricant ou lisez le manuel
d'utilisation pour consulter d'autres descriptions sur le
produit et l'installation.
3.2 Signaux de contrôle du système à boucle
Le système boucle se compose d'un câble périphérique
et d'un câble guide connectés à la station de charge.
Certains modèles sont constitués de plusieurs câbles
guides. Le système boucle est constitué principalement
de ces différents signaux :
• Un signal définit la limite de la zone de travail.
• Le signal F est généré par une boucle dans la
station de charge afin que le produit sache qu'elle se
trouve à proximité de la station de charge.
• Le signal du guide mène le produit jusqu'à la station
de charge mais il peut également être utilisé pour
diriger le produit vers une zone distante.
Pour vérifier les signaux A, F et Guide, consultez la
Signal boucle à la page 43 .
section
3.3 Témoin LED sur la station de charge
L'état du système à boucle est facile à vérifier avec les
voyants LED de la station de charge. Reportez-vous à la
Signal boucle à la page 43 .
section
3.4 Câble périphérique
L'intensité du signal A varie selon la distance. L'intensité
du signal est plus élevée près du câble. L'intensité
baisse au fur et à mesure que l'on s'éloigne du câble. À

6 - Produit et installation

3 Produit et installation
l'extérieur de la zone de travail, le signal est négatif et
son intensité diminue plus rapidement. La qualité du
signal doit toujours être à 100 % pour un bon
fonctionnement.
160
100
L'intensité du signal dépend de la taille de la zone de
travail, des îlots, des promontoires, des passages et des
angles. Le signal peut aussi être affecté par des objets
magnétiques dans le sol ou près des murs et bâtiments.
Les barrières en fer, les poutrelles en fer et les barres
d'armature sont autant d'exemples d'objets
magnétiques. Les zones d'herbe recouvrant les toits en
béton peuvent donc recevoir un signal affaibli.
La réception et l'amplification du signal A peuvent varier
de +/- 10 % d'un produit à l'autre. Cela signifie qu'au
même point d'une installation, un produit peut afficher
une intensité A=90 et un autre une intensité A=100. La
carte électronique de la station de charge et le capteur
de boucle du produit peuvent aussi présenter certaines
variations entre différents produits.
3.4.1 Pour tester le câble périphérique
Le produit affiche le message
en cas de tentative de démarrage du produit avant la fin
de l'installation.
Il est toutefois possible de tester le produit avant la fin
de l'installation en procédant comme suit :
•
•
3.4.2 Obstacles
Les obstacles sont délimités en acheminant le câble
périphérique depuis le bord extérieur de la zone de
travail vers l'objet, autour puis le long du même chemin.
Remarque: Si l'obstacle est aussi relativement large par
rapport à la zone de travail, cela peut avoir un impact
sur le produit dans toute la zone de travail.
40
A
Raccorder une boucle courte et temporaire au
produit.
Désactiver provisoirement la détection de boucle du
produit. Reportez-vous à la section
Réglages spéciaux à la page 12 .
REMARQUE: Le câble périphérique ne doit pas
être croisé pour aller vers l'îlot ou en partir.
15 m/49 ft.
Pas de signal en boucle
Outils -
1067 - 001 - 16.04.2019