Boucle Guide; Méthodes De Recherche De La Station De Charge - Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel Technique

1. FONCTIONNEMENT

1.10 Boucle guide

La boucle guide correspond au câble guide et à la
section du câble périphérique formant le trajet de retour
à la station de charge. Le courant dans la boucle guide
se dirige toujours vers la gauche de la connexion entre
le câble guide et le câble périphérique.
L'intensité du signal guide varie comme le signal A
selon la distance jusqu'à la boucle guide. À l'intérieur de
la boucle guide, le signal est positif et l'intensité diminue
au fur et à mesure que l'on s'éloigne du câble. Hors
de la boucle guide, le signal est négatif et l'intensité du
signal diminue plus vite. La zone située à l'intérieur de
la boucle guide est appelée zone guide. Le robot de
tonte suit toujours le côté gauche du câble guide, face
à la station de charge ; en d'autres termes, il suit les
valeurs négatives du signal guide.
L'intensité du signal dans la boucle guide dépend de
la longueur de la boucle. La boucle guide doit être
inférieure à 400 mètres environ.
Plus la boucle guide est longue, plus la puissance du
signal diminue, et plus le robot de tonte a des difficultés 135º
à suivre le câble guide.
135º
L'intensité du signal guide varie également le long de la
boucle guide en fonction de la proximité avec d'autres
parties de la boucle guide et elle est affectée par les
îlots, les promontoires, les passages et les angles.
90º
Pour réduire le risque de perte de contact de la
tondeuse avec le câble dans les angles, il est
recommandé de ne pas placer le câble à des angles de
90 degrés. Il est conseillé de poser le câble dans deux
angles de 135 degrés.
1.11 Méthodes de recherche de la
station de charge
Lorsque le niveau de charge de la batterie chute à
1 000 mAh ou si la tension de batterie chute à 17,5 V,
le robot de tonte désactive son moteur de coupe et
recherche la station de charge.
Le modèle GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li,
R130LiC et R160Li suit toujours un câble guide jusqu'à
la station de charge. L'installation d'un câble guide est
donc obligatoire.
Le Husqvarna Automower® 310/315 peut être réglé
afin de chercher la station de charge en utilisant au
moins l'une des trois méthodes suivantes : Aléatoire,
Suivre câble périphérique et Suivre câble guide. Grâce
aux options de réglage du menu Installation - Retour
station de charge, ces trois méthodes peuvent être
combinées afin d'optimiser la recherche de la station de
charge. La ou les méthode(s) de recherche requise(s)
dépend(ent) de la forme du jardin.
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