Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel Technique page 17

1. FONCTIONNEMENT
Aléatoire est la méthode de recherche de base qui
permet de rechercher la station de charge et de
bien travailler dans les zones ouvertes. Il n'existe
aucun risque de formation de traces. Les méthodes
de recherche Suivre câble périphérique et Suivre
câble guide peuvent toutefois permettre de réduire
considérablement les temps de recherche dans des
installations plus complexes avec des zones divisées
en passages ou ouvertures.
Le robot de tonte lance toujours une recherche de
la station de charge avec la méthode Aléatoire, à
condition que les temps d'attente du câble périphérique
ou de l'un des câbles guides ne soient pas réglés sur
0 minute.
La recherche aléatoire signifie que le robot de tonte
avance de façon aléatoire jusqu'à ce qu'il rencontre le
champ F de la station de charge. L'intensité du signal
F nécessaire pour faire réagir la tondeuse est réglée
avec le paramètre Rayon station de charge.
Si un câble guide est installé et que le temps d'attente
de ce câble est écoulé, le robot de tonte commence
à le rechercher puis le suit vers la station de charge.
Si le temps d'attente du câble périphérique est aussi
écoulé avant que le robot de tonte ne trouve la station
de charge, la tondeuse commence aussi à rechercher
le câble périphérique. Si le robot trouve et suit le câble
périphérique, il continue d'avancer jusqu'à ce qu'il
trouve la station de charge ou croise le câble guide.
Si elle croise le câble guide, le robot de tonte le suivra
jusqu'à la station de charge. Pour le modèle GARDENA
R 100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC et R160Li, le
câble guide est obligatoire.
Lorsque la tondeuse suit le câble périphérique ou un
câble guide, elle parcourt une distance dans le champ
F avant que les signaux F et N la dirigent correctement
jusqu'à la station de charge.
Si le câble périphérique s'enroule autour d'un îlot,
le robot de tonte suit la boucle deux fois autour de
l'îlot avant de s'en éloigner et de trouver le câble
périphérique à un autre point.
Si le robot de tonte rencontre un obstacle en suivant le
câble périphérique, il le traverse en passant en une ou
plusieurs boucles autour de l'obstacle.
Si le robot de tonte rencontre un obstacle alors qu'il suit
un câble guide, il le traverse en longeant le câble guide
de plus prêt.
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