Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel Technique
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MANU E L TEC HNIQU E
HUSQVARNA AUTOMOWER ® 310/315
GARDENA SILENO/SILENO+ R100Li, R100LiC , R1 30Li, R1 30LiC , R160Li
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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Husqvarna AUTOMOWER 310

  • Page 1 MANU E L TEC HNIQU E HUSQVARNA AUTOMOWER ® 310/315 GARDENA SILENO/SILENO+ R100Li, R100LiC , R1 30Li, R1 30LiC , R160Li TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 1 2016-05-10 09:17:42...
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  • Page 3: Table Des Matières

    5.3 Démontage de la station de charge 5.4 Montage de la station de charge 5.5 Remplacement des contacts de charge 5.6 Remplacement de la batterie sur le Husqvarna Automower ® 310/315 5.7 Remplacement de la batterie sur le GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC et R160Li 5.8 Remplacement de la carte électronique principale...
  • Page 4 Pour plus d'informations, les revendeurs peuvent consulter : support.husqvarna.fr support.gardena.fr Husqvarna AB travaille continuellement au développement de ses produits et se réserve le droit d'en modifier, entre autres, la conception, l'aspect et le fonctionnement sans préavis. French - 4 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 4...
  • Page 5: Fonctionnement

    1. FONCTIONNEMENT 1 Fonction 1.1 Composants du Husqvarna Automower® 310/315 Les numéros de l'illustration représentent : Carrosserie 18. Interrupteur principal Capot de réglage de la hauteur de coupe 19. Disque de coupe Capot d'accès à l'écran et au clavier 20. Disque de protection Bouton STOP/Bouton de blocage de l'ouverture 21.
  • Page 6: Composants Du Gardena R100Li, R100Lic, R130Li, R130Lic Et R160Li

    1. FONCTIONNEMENT 1.2 Composants du GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC et R160Li Les numéros de l'illustration représentent : Carrosserie 20. Alimentation électrique (l'aspect de l'alimentation électrique peut varier en fonction du marché) Capot de réglage de la hauteur de coupe 21.
  • Page 7: Introduction

    1. FONCTIONNEMENT 1.3 Introduction Le présent Manuel technique comprend des informations importantes sur les robots de tonte Automower® 310/315 et GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC, R160Li, leurs fonctions et leur installation, ainsi que divers exemples d'installation. Il contient également des informations sur les fonctions de menu spéciales à...
  • Page 8: Caractéristiques Techniques

    2 à 4 dB (A) Husqvarna AB ne garantit en aucun cas la compatibilité totale entre le robot de tonte et d'autres types de dispositif sans fil comme des télécommandes, des transmetteurs radio, des boucles d'écoute, des clôtures électrifiées enterrées pour animaux ou autres.
  • Page 9: Caractéristiques

    1. FONCTIONNEMENT Caractéristiques GARDENA R100Li, GARDENA R130Li, GARDENA R160Li R100LiC R130LiC Dimensions Longueur 63 cm 63 cm 63 cm Largeur 51 cm 51 cm 51 cm Hauteur 25 cm 25 cm 25 cm Poids 9,8 kg 9,8 kg 9,8 kg Système électrique Batterie spéciale ion-lithium 18 V /2,1Ah,...
  • Page 10: Logiciel

    Il est important que le robot de tonte soit programmé avec les dernières versions logicielles. Le Groupe Husqvarna améliore en permanence le fonctionnement et les performances de la tondeuse, ce qui entraîne la création de nouvelles versions logicielles.
  • Page 11: Technique De Tonte

    équilibré. Il existe différents types de lames vendus sous plusieurs conditionnement. Utilisez uniquement des lames d'origine fournies par Husqvarna. Depuis début 2011, celles-ci sont marquées du sigle Husqvarna. French - 11 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 11...
  • Page 12: Parcours De Tonte Aléatoire

    Tonte en spirale (Uniquement pour Husqvarna Automower® 310/315) Le robot de tonte peut parfois changer de parcours de tonte et adopter un parcours de coupe en spirale. C'est ce qu'on appelle la coupe en spirale. L'objectif est d'obtenir rapidement un gazon de même hauteur dans...
  • Page 13: Signaux De Contrôle Du Système À Boucle

    Pas de signal boucle. • Signal F (Uniquement pour Husqvarna Automower® 310/315) Signal distant de la station de charge générée par une boucle dans la plaque de la station de charge. Le signal F est utilisé de façon à ce que la tondeuse sache qu'elle se trouve à...
  • Page 14: État Du Système À Boucle

    1. FONCTIONNEMENT Le robot de tonte ne peut pas entrer sur la station de charge en l'absence de signal N. La tondeuse finit par s'immobiliser et affiche le message d'erreur Batterie faible et la DEL d'état dans la station de charge clignote en rouge. •...
  • Page 15 1. FONCTIONNEMENT L'intensité du signal A varie aussi le long du câble périphérique selon la proximité avec d'autres parties de la boucle. L'intensité du signal dépend de la taille de la zone de travail, des îlots, des promontoires, des passages et des angles. Le signal peut aussi être affecté...
  • Page 16: Boucle Guide

    R130LiC et R160Li suit toujours un câble guide jusqu'à la station de charge. L'installation d'un câble guide est donc obligatoire. Le Husqvarna Automower® 310/315 peut être réglé afin de chercher la station de charge en utilisant au moins l'une des trois méthodes suivantes : Aléatoire, Suivre câble périphérique et Suivre câble guide.
  • Page 17 1. FONCTIONNEMENT Aléatoire est la méthode de recherche de base qui permet de rechercher la station de charge et de bien travailler dans les zones ouvertes. Il n'existe aucun risque de formation de traces. Les méthodes de recherche Suivre câble périphérique et Suivre câble guide peuvent toutefois permettre de réduire considérablement les temps de recherche dans des installations plus complexes avec des zones divisées...
  • Page 18: Détection Automatique Des Passages

    1.14 Batterie Le robot de tonte est équipé d'une batterie Li-ion. Par Husqvarna rapport à une batterie NiMH, par exemple, la batterie Automower ® Li-Ion présente de très bonnes propriétés, même à des températures ambiantes élevées.
  • Page 19: Capteurs

    1. FONCTIONNEMENT 1.15 Capteurs Les robots de tonte sont équipés de plusieurs types de capteurs. Le capteur de collision avant (1), le capteur de collision arrière (2), le capteur d'inclinaison (3) et les capteurs de soulèvement (4) protègent à la fois la tondeuse et l'utilisateur.
  • Page 20: Fonctions Spéciales Du Menu

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2 Fonctions spéciales du menu 2.1 Info rapide Info rapide est un mode d'affichage qui permet de consulter rapidement des informations sur les versions du programme, la batterie, les signaux boucle, les capteurs et l'historique de fonctionnement. Une fois la page de démarrage ou le menu principal affiché...
  • Page 21 2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU • Type de logiciel : modèle pour lequel le programme principal est prévu, par exemple 315. • Date MSW : date de publication du MSW, au format AAAA-MM-JJ. • Date IHM : date de publication de l'IHM, au format AAAA-MM-JJ.
  • Page 22 2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Le mode d'affichage Info - Boucle - Signal A affiche le Boucle A G, F, N Qualité signal du câble périphérique mesuré via les capteurs de câbles sur la tondeuse. La valeur doit être comprise entre 40 et 320 environ pour assurer une bonne Signal A, AV G fonctionnalité.
  • Page 23: Historique

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU • Inclinaison, et Inclinaison, Y : lorsque le robot de tonte est en position horizontale, la valeur maximale doit être ±3. L'inclinaison vers le haut et vers la gauche donne des valeurs négatives. • Position Normale : OUI indique que la tondeuse est en position normale et NON indique que la tondeuse est retournée.
  • Page 24: Vérifier Le Code Pin

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.1.4 Avancé Autopassage : INTERRUPTEUR Forme de l'installation : Ouverte, Normale, Complexe Calibrage : calibrage du guide, calibrage de l'inclinaison 2.2 Vérifier le code PIN Si le code PIN du robot de tonte est perdu, il peut être retrouvé.
  • Page 25: Présentation Du Menu Principal Du Husqvarna Automower ® 310

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.4 Présentation du menu principal du Husqvarna Automower ® 310/315 French - 25 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 25 2016-05-10 09:17:59...
  • Page 26: Présentation Du Menu Principal Du Gardena R100Li, R100Lic, R130Li, R130Lic Et R160Li

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.5 Présentation du menu principal du GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC et R160Li French - 26 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 26 2016-05-10 09:18:00...
  • Page 27: Présentation Du Menu Outils

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.6 Présentation du menu Outils French - 27 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 27 2016-05-10 09:18:01...
  • Page 28: Fonctions Du Menu Outils

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.7 Fonctions du menu Outils Le menu Outils permet d'accéder aux données sur le fonctionnement de la tondeuse, les fonctions de test et les réglages spéciaux. • Info Informations sur l'état actuel du logiciel, des capteurs, de la batterie, du signal boucle, etc.
  • Page 29: Historique, Total

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.7.2 Historique, total Il est possible d'utiliser les valeurs affichées Données clés Info dans ce sous-menu pour déterminer la qualité du fonctionnement de la tondeuse. Lorsqu'une valeur s'écarte de la norme, ceci peut être dû à un défaut Temps de recherche Historique, total d'installation ou à...
  • Page 30: Capacité De La Batterie

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Temps de tonte Informations concernant le temps que la tondeuse a passé à tondre. Il s'agit du temps de fonctionnement du moteur de coupe. La liste affichée contient les temps des 12 dernières recherche de la station mesurées en minutes.
  • Page 31: Historique, Déplacement

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.7.3 Historique, déplacement Données clés Info Historique, Déplacement correspond aux mêmes informations que dans Historique - Données principales ci-dessus. La différence figure dans Historique, Temps de recherche Historique, total déplacement. Il est possible de remettre toutes les valeurs à...
  • Page 32: Moteur De Coupe

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Remarque ! S'il est nécessaire d'aider la roue manuellement pour que le moteur de roue se lance et si le moteur de roue s'arrête dès que la roue est bloquée, le dysfonctionnement concerne la carte électronique principale et non pas le moteur de roue.
  • Page 33: Réglages Spéciaux

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Station de charge Cette fonction est utilisée pour vérifier rapidement l'existence d'un signal pour A, F, N et les câbles guides. Le test indique également si la tondeuse reçoit une charge de la station de charge. Placez la tondeuse dans la station de charge et lancez le test.
  • Page 34: Calibrer Capteur Inclinaison

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.7.6 Calibrer Vous pouvez utiliser cette fonction pour calibrer le Calibrer capteur Info capteur d'inclinaison et le câble guide. inclinaison Calibrage des guides Historique, total Calibrer capteur inclinaison Pour le calibrage, c'est-à-dire la réinitialisation du Historique, déplacement capteur d'inclinaison : Placer le robot de tonte sur une surface horizontale.
  • Page 35: Installation

    3. INSTALLATION 3 Installation 3.1 Station de charge Pour optimiser l'installation et le fonctionnement du robot de tonte, il convient de bien étudier le placement de la station de charge. Consultez la section 3.2 Installation de la station de charge du Manuel d'utilisation.
  • Page 36: Câble Périphérique

    3. INSTALLATION • Ne montez jamais l'alimentation électrique à une hauteur présentant un risque de submersion dans l'eau; placez-la à au moins 30 cm du sol. Il est interdit de placer l'alimentation électrique sur le sol. • Le câble basse tension fourni est long de 10 mètres.
  • Page 37 3. INSTALLATION Pour l'enterrer, creuser un canal avec une bêche ou un coupe-bordures, à une profondeur d'environ 1 à 20 cm, tout autour du jardin. Placer un câble dans le canal puis fermer ce dernier avec les pieds. Il est aussi possible de découper un canal, avec un coupe-bordure par exemple.
  • Page 38: Information Importante

    3. INSTALLATION Ensuite, appuyez complètement sur le bouton placé au-dessus. Utilisez une pince, car le bouton du raccord est difficile à enfoncer à la main. INFORMATION IMPORTANTE Les câbles torsadés, ou les raccords à vis (domino), isolés avec du ruban ne constituent pas des raccords satisfaisants.
  • Page 39: Test De L'installation

    3. INSTALLATION • Le robot de tonte suit le câble guide du même côté du câble, que ce soit depuis ou vers la Distance station de charge. Cela signifie que le câble maximale guide se trouve à droite de la tondeuse lorsqu'elle se déplace vers la station de charge Min.
  • Page 40: Tester La Configuration De La Zone De Tonte

    à tester, par exemple de l'autre côté d'un passage étroit. Saisissez aussi Comment ? (Uniquement pour Husqvarna Automower® 310/315), sélectionnez Droite, Gauche le long du câble périphérique, Guide. Sélectionnez Installation - Configuration de la zone de tonte - Aperçu - Test.
  • Page 41: Un Robot De Tonte Pour Plusieurs Zones De Travail

    électroniques principales. 3.6 Un robot de tonte pour plusieurs zones de travail (Uniquement pour Husqvarna Automower® 315) La connexion unique entre le robot et la station de charge est mémorisée dans les profils. Ce réglage permet de connecter jusqu'à trois stations de charge différentes au même robot de tonte.
  • Page 42: Minuterie Adaptative / Commande Du Capteur

    3. INSTALLATION 3.8 Minuterie adaptative / Commande du capteur Si la fonction Minuterie adaptative (Husqvarna Automower ® 315) ou Commande du capteur (GARDENA R130Li, R130LiC et R160Li) est activée, le robot de tonte ajuste automatiquement ses temps de tonte en fonction de la vitesse de croissance de l'herbe.
  • Page 43: Nouveau Signal Boucle

    à toute personne étrangère. Il n'influence dès lors en aucun cas le signal boucle, ce qui n'est pas le cas du code PIN des modèles G2 Husqvarna. Dans de rares cas, il se peut que le signal boucle doive être modifié, par exemple si deux installations voisines ont le même signal boucle et interfèrent donc...
  • Page 44: Programme De Maintenance Autocheck Exp

    4 Programme de maintenance Autocheck Le programme de maintenance Autocheck EXP est un outil à utiliser dans le cadre de la maintenance des robots de tonte Husqvarna. Il permet : • Mise à jour du logiciel du robot de tonte •...
  • Page 45: Se Connecter À Autocheck Exp

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP Une fois l'installation terminée, un menu Autocheck EXP est créé dans le menu Démarrer de l'ordinateur. Un raccourci est automatiquement créé sur le bureau de l'ordinateur. 4.1.2 Se connecter à Autocheck EXP Démarrez le programme en double-cliquant sur l'icône du programme sur le bureau.
  • Page 46 4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP Si le texte Tondeuse connectée : Aucune s'affiche dans la barre inférieure de l'Autocheck EXP, le contact avec la tondeuse n'a pas été établi. Si c'est le cas, vérifier les points suivants : • Vérifiez que le câble est correctement connecté...
  • Page 47: Utilisation

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.3 Utilisation Autocheck EXP a été conçu pour être le plus autodidactique possible. De nombreux textes et illustrations d'aide permettent de guider l'utilisateur dans le programme. Les principales fonctions du programme sont regroupées dans plusieurs menus accessibles depuis des boutons d'une liste de la partie supérieure du programme.
  • Page 48 4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.3.1 Autotest L'Autotest permet de réaliser un test complet des composants du robot de tonte. Le test est semi-automatique, ce qui signifie que chaque composant est démarré et arrêté par le programme de maintenance. L'Auto test est une fonction qui permet un examen général des composants, en lien avec l'entretien hivernal ou pour la recherche de pannes par exemple.
  • Page 49: Test Manuel

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.3.2 Test manuel Tous les composants du robot de tonte peuvent être testés avec le test manuel. La fonction se divise en quatre parties : • Puissance/Moteurs • Interface utilisateur • Capteurs • Câble périphérique Avec le Test manuel, contrairement à...
  • Page 50: Programmation D'une Carte Ihm Bloquée

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP Les différentes cartes électroniques principales de la tondeuse et l'équipement supplémentaire déterminent le logiciel qui doit être utilisé. Autocheck EXP vérifie quel logiciel est adapté à la tondeuse connectée. Il peut s'avérer nécessaire de répondre à certaines questions pour compléter l'inspection.
  • Page 51: Fichier Journal

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP Trois options de programmation de la carte électronique principale sont possibles : • Sélection de la tondeuse dans le fichier journal Il s'agit de l'option classique, la plus sûre. Sélectionnez le robot de tonte pertinent dans le fichier journal, et le numéro de série et les données d'exploitation seront transférées automatiquement vers la...
  • Page 52: L'assistant

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP Remarque ! Autocheck EXP enregistre automatiquement la tondeuse dans le fichier journal dès que celle-ci est connectée au programme. Aucun enregistrement manuel n'est nécessaire et il n'est donc jamais réalisé. En cas de modification alors que la tondeuse est connectée à...
  • Page 53 Vous y trouverez l'ensemble des documents relatifs aux robots de tonte Husqvarna, à partir de l'année modèle 2003. Les plans d'entretien actuels pour de nombreux modèles de tondeuses sont également inclus. Les documents indiqués en rouge sont des documents ajoutés récemment et non ouverts.
  • Page 54: Instructions De Réparation

    Toutes les vis du robot de tonte doivent être serrées au couple de serrage qui convient, conformément aux valeurs du Tableau 3 : Vis de fixation à la page 79. Les instructions de réparation montrent un Husqvarna Automower® 315, mais elles sont également pertinentes pour le 310 et le GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC et R160Li.
  • Page 55: Conception Et Fonctionnement

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.1 Conception et fonctionnement 5.1.1 Châssis et carrosserie D'un point de vue mécanique, le robot de tonte est équipé des principaux composants suivants : • Carrosserie • Carter écran • Châssis, section supérieure • Châssis, section inférieure Deux bandes d'étanchéité...
  • Page 56 5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION conditions d'évaluation des signaux de capteur à prendre en compte lors de l'évaluation de la carte électronique principale. La carte IHM a également pour mission de présenter les informations de la carte électronique principale à l'écran. La carte électronique principale, la carte électronique IHM et la carte système Smart GARDENA comportent leur propre logiciel séparé.
  • Page 57: Aimants Des Capteurs

    équipée d'une protection supplémentaire contre les surcharges. Il convient d'utiliser uniquement une batterie d'origine fournie par Husqvarna. La batterie ne doit pas être mélangée avec des batteries similaires, utilisées par exemple avec d'autres produits d'entretien de la pelouse GARDENA.
  • Page 58 5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.1.7 Moteur de coupe Le moteur de coupe est un moteur sans balais très efficace. La vitesse nominale est de 2 300 tr/min pour atteindre un résultat de tonte optimal. Le moteur ne peut pas être réparé et doit être remplacé...
  • Page 59: Démontage Et Montage Du Robot De Tonte

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.2 Démontage et montage du robot de tonte INFORMATION IMPORTANTE Nettoyer le robot de tonte pour en retirer l'herbe et la saleté avant de procéder au démontage. 5.2.1 Démontage de la carrosserie La carrosserie est installée sur le châssis avec trois supports de fixation à...
  • Page 60: Démontage Du Carter Écran

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Retirez le scellé de garantie situé au point de séparation entre les moitiés de châssis du côté droit. Soulevez doucement l'arrière de la section supérieure du châssis. Débranchez le câble IHM de la carte électronique principale et retirez la section supérieure du châssis.
  • Page 61: Montage Du Carter De L'écran

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.2.4 Montage du carter de l'écran INFORMATION IMPORTANTE Lors du montage : vérifiez si les pièces sont propres et si aucun câble n'est coincé. Un châssis non scellé peut laisser pénétrer l'humidité, ce qui peut provoquer des erreurs sur la tondeuse.
  • Page 62: Montage De La Carrosserie

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Les Automower® 310/315 et GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC, R160Li disposent d'une bande d'étanchéité de 5 millimètres, contrairement par exemple aux modèles 220AC et 305 qui sont dotés d'une bande de 4 millimètres. INFORMATION IMPORTANTE Une bande d'étanchéité de 5 mm doit être utilisée sur l'Automower®...
  • Page 63: Démontage De La Station De Charge

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.3 Démontage de la station de charge Le remplacement de la plaque d'antenne sur la station de charge nécessite aussi que la tour de charge soit détachée de la station de charge (voir les points 6 et 7 ci-dessous).
  • Page 64: Remplacement Des Contacts De Charge

    Débranchez le raccord de batterie de la carte électronique principale. Ouvrez le capot de la batterie et retirer la batterie. Installez une nouvelle batterie d'origine fournie par Husqvarna et raccordez-la à la carte électronique principale. Montez la tondeuse dans l'ordre inverse du démontage. French - 64 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 64...
  • Page 65: Remplacement De La Batterie Sur Le Gardena R100Li, R100Lic, R130Li, R130Lic Et R160Li

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.7 Remplacement de la batterie sur le GARDENA R100Li, R100LiC, R130Li, R130LiC et R160Li Dévissez les quatre vis sur le couvercle de la batterie (Torx 20) et retirez-le. Retirez délicatement la batterie et libérez les connecteurs. REMARQUE ! Ne tirez pas sur les câbles.
  • Page 66: Remplacement De La Carte Smartsystem Gardena

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Raccordez la tondeuse à l'Autocheck EXP et sélectionnez Programmation. Le programme de maintenance demandera alors le numéro de série de la tondeuse. Sélectionner le numéro de série qui convient dans le fichier journal. Autocheck EXP transfère automatiquement les informations d'exploitation sauvegardées à...
  • Page 67: Remplacement De La Carte Électronique Ihm

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.10 Remplacement de la carte électronique IHM Démontez la carrosserie. Consultez la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis. Consultez la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59. Débranchez tous les raccords des connecteurs sur la carte IHM.
  • Page 68: Remplacement Du Clavier

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.11 Remplacement du clavier Démontez la carrosserie. Consultez la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis. Consultez la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59. Démonter le carter de l'écran. Consultez la section 5.2.3 Démontage du carter écran à...
  • Page 69: Remplacement De L'interrupteur Principal

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.12 Remplacement de l'interrupteur principal Démontez la carrosserie. Consultez la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis. Consultez la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59. Démontez la carte électronique principale. Consultez la section 5.8 Remplacement de la carte électronique principale à...
  • Page 70: Remplacement Des Capteurs

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Pour remplacer le filtre : Retirez le filtre endommagé. Nettoyez soigneusement autour des surfaces de fixation. Appliquez le nouveau filtre en vous assurant que les surfaces adhésives sont correctement fixées sur le châssis. Remettez le carter et la carrosserie en place. 5.14 Remplacement des capteurs 5.14.1 Capteurs câbles avant Les capteurs de câbles avant sont installés sur la carte...
  • Page 71: Capteur De Collision Avant

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Débranchez le câble de la carte électronique du capteur de soulèvement. Remarque : Toujours tirer sur le connecteur, et PAS sur le câble. Retirez la carte électronique du capteur de soulèvement en rabattant les clips de fixation et en faisant ressortir la carte électronique du capteur.
  • Page 72: Remplacement Du Moteur De Coupe

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.15 Remplacement du moteur de coupe Placez l'interrupteur principal sur la position 0. Pour le Husqvarna Automower® 310/315. Démontez la plaque de protection, 3 vis (Torx 20). • Déposez le roulement, 1 vis (six pans creux 4).
  • Page 73: Remplacement Du Moteur De Roue

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.16 Remplacement du moteur de roue Placez l'interrupteur principal sur la position 0. Démontez la carrosserie. Consultez la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis. Consultez la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59. Débranchez de la carte principale le câble du moteur de coupe.
  • Page 74: Remplacement De La Colonne De Collision Avant / Du Capteur De Soulèvement

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.18 Remplacement de la colonne de collision avant / du capteur de soulèvement Démontez la carrosserie. Consultez la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis. Consultez la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59. Dévissez les trois vis (Torx 20) maintenant les supports de collision avant au châssis.
  • Page 75: Remplacement Et Nouveau Graissage Des Paliers De Roue Avant Inférieurs

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Pour remplacer la bague du capteur de soulèvement, la carte électronique du capteur de soulèvement doit également être retirée en rabattant le clip de fixation. Replacez tous les composants, le châssis et la carrosserie. 5.19 Remplacement et nouveau graissage des paliers de roue avant inférieurs Démontez la carrosserie.
  • Page 76: Remplacement De La Carte Électronique Principale De La Station De Charge

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.20 Remplacement de la carte électronique principale de la station de charge Retirez le capot de la station de charge. Consultez la section 5.3 Démontage de la station de charge à la page 63. Débranchez tous les connecteurs de la carte électronique.
  • Page 77: Montage De La Bande D'étanchéité

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.22 Montage de la bande d'étanchéité Solution n° 1 – Dans le sens des aiguilles d'une montre Commencez par poser une extrémité de la bande d'étanchéité en l'alignant avec le marquage sur le châssis. Continuez à aligner la bande d'étanchéité dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la moitié...
  • Page 78: Montage Des Vis

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.23 Montage des vis La manière dont les vis sont montées dans le plastique est extrêmement importante. Si les vis ne sont pas montées correctement, il y a un risque d'endommager les filetages dans le plastique et, ainsi, de raccourcir la durée de vie de la pièce en plastique.
  • Page 79: Vis De Fixation

    Toutes les vis sont constituées d'acier inoxydable ou traitées contre la corrosion avec du zinc. Les références des articles sont disponibles dans la liste séparée des pièces de rechange. Tableau 3 : Vis de fixation Élément fixé Matériel Outil Couple de serrage (Nm) Husqvarna Automower GARDENA R100Li, Husqvarna Automower 310/315 ® ® 310/315 R100LiC, R130Li,...
  • Page 80: Recherche De Pannes

    6. RECHERCHE DE PANNES 6 Dépannage La section relative à la recherche de pannes se divise en deux zones principales : Messages Symptômes Chaque message et symptôme est expliqué par une ou plusieurs causes possibles du problème, suivies d'une ou de plusieurs solutions.
  • Page 81: Messages

    à son connecteur. Consultez la section « Remplacement de la batterie sur le Husqvarna Automower ® 310/315 » à la page 64. Batterie mal branchée ou Démontez la tondeuse et vérifiez que défectueuse.
  • Page 82 6. RECHERCHE DE PANNES Moteurs 20/21 Moteur de roue De l'herbe ou un autre objet Contrôlez la roue motrice et retirer les bloqué, droit/gauche s'est enroulé autour de la éventuels objets. roue motrice. 22/23 Problème de moteur Le moteur de roue est Vérifiez le fonctionnement des moteurs de de roue, droit/gauche défectueux.
  • Page 83 6. RECHERCHE DE PANNES Installation Pas de signal boucle Câble périphérique cassé. Vérifiez le signal émis par le voyant lumineux de la station de charge. Consultez la section 6.4 Recherche de pannes sur le signal boucle à la page 90. L'alimentation électrique n'est Contrôlez la connexion de la prise murale pas branchée.
  • Page 84 6. RECHERCHE DE PANNES Coincé Le robot de tonte s'est coincé Dégagez-le et remédiez à la cause de son quelque part. blocage. Le robot de tonte est coincé Vérifiez l'absence d'obstacles susceptibles derrière plusieurs obstacles. de gêner le déplacement du robot de tonte à...
  • Page 85 6. RECHERCHE DE PANNES Diagnostic interne 18/19 Problème capteur La tondeuse est bloquée. La dégager et corriger la cause de son collision AR/AV blocage. La carrosserie n'est pas Vérifiez si les amortisseurs en caoutchouc correctement fixée dans les sont correctement fixés à la carrosserie et amortisseurs caoutchouc.
  • Page 86 été installée sur le même type de robot de tonte. Ainsi, il est par exemple impossible d'utiliser une carte IHM dans un modèle Husqvarna 310 si elle a auparavant été installée sur un modèle Husqvarna 315.
  • Page 87: Symptômes

    6. RECHERCHE DE PANNES Coincé dans station Un objet se situe sur le Retirez l'objet. charge parcours du robot de tonte et l'empêche de quitter la station de charge. Le robot de tonte glisse sur la Nettoyez la plaque d'antenne. plaque d'antenne de la station de charge.
  • Page 88: Symptômes Pendant La Recherche

    6. RECHERCHE DE PANNES Le robot de tonte L'horloge du robot de tonte Réglez l'horloge. Consultez le Manuel fonctionne à la doit être réglée. d'utilisation. mauvaise heure. Les heures de début et de fin Réglez l'heure de début et l'heure de fin de la de la tonte sont incorrectes.
  • Page 89: Symptômes Pendant L'arrimage

    6. RECHERCHE DE PANNES 6.2.3 Symptômes pendant l'arrimage Tableau 7 : Symptômes pendant l'arrimage Symptôme Cause Action Le robot de tonte De la saleté, des feuilles ou de Nettoyez la station de charge. détecte le signal F l'herbe se sont accumulées dans mais ne parvient pas la station de charge et empêchent à...
  • Page 90: Symptômes Divers

    6. RECHERCHE DE PANNES 6.2.5 Symptômes divers Tableau 9 : Symptômes divers Symptôme Cause Action L'éclairage du fond de La carte principale est Reprogrammez la carte électronique l'écran est allumé mais défectueuse. principale en utilisant l'Autocheck EXP. le clavier et l'interrupteur Consultez la section 4.3.4 Programmation à...
  • Page 91 6. RECHERCHE DE PANNES 6.4.1 Lumière verte fixe Le voyant de la station de charge est vert et fixe mais les capteurs câbles arrière et avant ne détectent pas de signal boucle : Générez un nouveau signal boucle. Consultez la section 3.10 Nouveau signal boucle à la page 43.
  • Page 92: Recherche De Coupure Du Câble Périphérique

    Toute rupture de câble peut être détectée si l'on utilise l'outil de détection de rupture d'Husqvarna ou selon la méthode manuelle décrite ci-dessous. Une description de l'outil de recherche de ruptures est disponible dans un bulletin de service séparé.
  • Page 93 6. RECHERCHE DE PANNES Assurez-vous que le voyant de la station de charge clignote en bleu, ce qui indique une coupure du câble périphérique. Pour plus d'informations sur le voyant de la station de charge, consultez la section 6.4 Recherche de pannes sur le signal boucle à...
  • Page 94: Test De La Batterie

    La partie endommagée peut être découpée s'il est possible de raccourcir le câble périphérique. Utilisez uniquement des raccords d'origine fournis par Husqvarna. 6.6 Test de la batterie Si la batterie de la tondeuse décline, le robot de tonte tondra très peu de temps. La tondeuse peut aussi s'immobiliser et afficher le message Batterie faible.
  • Page 95: Évaluation Du Test De La Batterie

    6. RECHERCHE DE PANNES Laissez le robot de tonte tondre en mode de fonctionnement manuel jusqu'à ce que la batterie soit complètement déchargée. La tondeuse doit présenter un faible niveau de résistance de coupe pendant le test de la batterie. La hauteur de coupe doit donc être réglée au maximum.
  • Page 96: Entretien Et Réparation

    7. ENTRETIEN ET RÉPARATION 7 Entretien et réparation 7.1 Nettoyage Nettoyez régulièrement la carrosserie, le carter de l'écran et le châssis. Le meilleur moyen de nettoyer la carrosserie consiste à utiliser une éponge ou un chiffon humide. Le dessous de la carrosserie, les roues et le disque de coupe sont mieux nettoyés avec une brosse (par exemple une brosse de cuisine).
  • Page 97 Si la station de charge est rangée à l'abri, il est important de penser à protéger les extrémités du câble périphérique contre l'humidité en les plaçant par exemple dans un raccord de Husqvarna. French - 97 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 97 2016-05-10 09:18:44...
  • Page 98: Programme D'entretien

    (Uniquement pour roulements à billes ne sont pas bruyants. Husqvarna Automower® 310/315) Nettoyer la station de charge. Vérifier et polir les plateaux de Polissez les surfaces de contact sur les...
  • Page 99 7. ENTRETIEN ET RÉPARATION Charger complètement la batterie. Chargez toujours complètement la batterie avant le remisage hivernal. Dans le cas contraire, la batterie peut devenir inutilisable en raison de chutes de tension à des niveaux trop bas. En chargeant complètement la batterie avant le remisage hivernal, la tondeuse ne nécessitera pas de charge de maintenance pendant l'hiver.
  • Page 100 AUTOMOWER est une marque déposée appartenant à Husqvarna AB. Copyright © 2016 HUSQVARNA. Tous droits réservés. 115 82 03-31 TH_1158203_310_315_GARDENA_FR.indd 100 2016-05-10 09:18:45...

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Automower 315

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