Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel Technique page 56

conditions d'évaluation des signaux de capteur à
prendre en compte lors de l'évaluation de la carte
électronique principale. La carte IHM a également
pour mission de présenter les informations de la carte
électronique principale à l'écran.
La carte électronique principale, la carte électronique
IHM et la carte système Smart GARDENA comportent
leur propre logiciel séparé. Si l'une de ces cartes
est remplacée, elles doivent être programmées via
Autocheck EXP.
La nouvelle carte IHM comprend un logiciel qui doit
toujours être mis à jour à la dernière version en date
après installation.
Les autres cartes électroniques ne comportent pas de
logiciel et n'ont donc pas besoin d'être programmées
après un remplacement.
5.1.3 Capteurs
Le robot de tonte est équipé des capteurs suivants :
• Capteur de collision avant (1)
• Capteur de collision arrière (2)
• Capteur d'inclinaison (3)
• Capteur de soulèvement (4)
• Capteurs câbles AR (5)
• Capteurs câbles AV (6)
Le capteur d'inclinaison, les capteurs câbles arrière et
le capteur de collision arrière sont installés sur la carte
électronique principale dans la section inférieure du
châssis. Les autres capteurs sont installés sur leurs
propres petites cartes électroniques.
Les capteurs ne peuvent pas être réparés. Si la
recherche de pannes révèle que l'un des capteurs est
défectueux, l'ensemble de la carte électronique (en
fonction du capteur défectueux) doit être remplacé.
Les capteurs câbles doivent mesurer les signaux que
la carte électronique de la station de charge envoie le
long du câble périphérique (signal A), les boucles guide
(signaux guide) et la plaque d'antenne (signaux F et N).
Les signaux sont utilisés pour contrôler la tondeuse et la
maintenir dans la zone de travail.
Les capteurs de soulèvement et les capteurs de
collision mesurent le champ magnétique depuis les
aimants situés soit sur la carrosserie ou dans le châssis.
Si le champ magnétique baisse (la distance jusqu'à
l'aimant augmente), la carte électronique principale
interprète que la tondeuse a été soulevée ou qu'une
collision s'est produite.
Le capteur d'inclinaison est un accéléromètre placé sur
la carte électronique principale. Il mesure la pente sur
les axes X et Y. La valeur est utilisée, entre autres, pour
corriger la vitesse des roues d'entraînement en cas de
tonte dans des pentes abruptes.
La valeur actuelle des capteurs peut être lue sur
l'écran de la tondeuse ainsi que sur Autocheck EXP.
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5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION
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