Conception Et Fonctionnement; Châssis Et Carrosserie; Cartes Électroniques - Husqvarna AUTOMOWER 320 Manuel Technique

5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION

5.1 Conception et fonctionnement

5.1.1 Châssis et carrosserie
D'un point de vue mécanique, le robot de tonte est
équipé des principaux composants suivants :
• Carrosserie
• Carter écran
• Châssis, section supérieure
• Châssis, section inférieure
Deux bandes d'étanchéité sont installées entre les
sections inférieure et supérieure du châssis et une
bande est installée entre la section supérieure du
châssis et le carter écran. Il est important de remplacer
ces bandes d'étanchéité à chaque fois que la tondeuse
est ouverte.
5.1.2 Cartes électroniques
Le robot de tonte présente jusqu'à huit cartes
électroniques :
• Carte électronique principale (1)
• Carte MMI (2)
• Module GPS (pas sur le modèle 320) (3)
• Carte électronique du capteur câble avant (4)
• Carte électronique du capteur de soulèvement
(x2) (5)
• Carte électronique du capteur de collision
(x2) (6)
• Carte électronique du capteur de hauteur
de coupe (7)
Les cartes électroniques contiennent des composants
électriques et un logiciel permettant de commander
les fonctions de la tondeuse. Dans des termes simples,
cela peut être décrit comme la carte électronique
principale regroupant des signaux de capteur évalués
par le logiciel et générant des signaux de contrôle des
moteurs. La carte MMI collecte ses informations à partir
des touches enfoncées sur le clavier et transfère les
sélections par menu réalisées par l'utilisateur vers
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