Husqvarna AUTOMOWER 320 Manuel Technique page 15

1. FONCTIONNEMENT
recherche dans des installations plus complexes avec des
zones divisées en passages ou ouvertures.
L'Automower lance toujours une recherche de la station
®
de charge avec la méthode Aléatoire, à condition que
les temps d'attente du câble périphérique ou de l'un des
câbles guides ne soient pas réglés sur 0 minute.
La recherche aléatoire signifie que l'Automower avance
®
de façon aléatoire jusqu'à ce qu'il rencontre le champ F
de la station de charge. L'intensité du signal F nécessaire
pour faire réagir la tondeuse est réglée avec le paramètre
Rayon station de charge.
Si un câble guide est installé et que le temps d'attente
de ce câble est écoulé, l'Automower commence à le
®
rechercher puis le suis vers la station de charge. Si le
temps d'attente de la boucle périphérique est aussi écoulé
avant que l'Automower ne trouve la station de charge,
®
la tondeuse commence aussi à rechercher la boucle
périphérique. Si la tondeuse trouve et suit la boucle
périphérique, elle continue d'avancer jusqu'à ce qu'elle
trouve la station de charge ou croise le câble guide.
Si elle croise le câble guide, le robot de tonte le suivra
jusqu'à la station de charge.
Lorsque la tondeuse suit la boucle périphérique ou un
câble guide, elle parcourt une distance dans le champ
F avant que les signaux F et N la dirigent correctement
jusqu'à la station de charge.
Si la boucle périphérique s'enroule autour d'un îlot,
l'Automower suit la boucle deux fois autour de l'îlot avant
®
de s'en éloigner et de trouver la boucle périphérique à un
autre point.
Si l'Automower rencontre un obstacle en suivant la boucle
®
périphérique, il le traverse en passant en une ou plusieurs
boucles autour de l'obstacle.
Si le robot de tonte rencontre un obstacle alors qu'il suit
un câble guide, il le traverse en longeant le câble guide
de plus prêt.
Français - 13