Husqvarna AUTOMOWER 320 Manuel Technique page 83

9 Coincée
15 Tondeuse soulevée
13
Dérapée
33 Robot incliné
10
A l'envers (sur le dos)
Diagnostic interne
18/19 Problème capteur
collision AR/AV
4 (6/7) Problème capteur
boucle, av
5 (6/7) Problème capteur
boucle, ar
6. RECHERCHE DE PANNES
Le robot de tonte s'est coincé
quelque part.
Le robot de tonte est coincé
derrière de nombreux obstacles.
L'une des fixations de la
carrosserie s'est détachée.
Le capteur de soulèvement
a été activé car la tondeuse
s'est bloquée.
L'un des aimants du capteur
de soulèvement s'est inversé
ou manque.
Le capteur de soulèvement est
défectueux.
Le robot de tonte s'est coincé
quelque part.
La tondeuse fonctionne sur
une pente qui dépasse ses
limites techniques et ne peut
pas se dégager. Voir 3.8
Fonctionnement sûr en pente
page 37.
Le robot de tonte est trop
penché ou s'est renversé.
La tondeuse est bloquée.
La carrosserie n'est pas
correctement fixée dans les
amortisseurs caoutchouc.
L'un des aimants de capteur de
collision manque ou est inversé.
Le câblage de la carte
électronique du capteur est
défectueux ou s'est détaché.
La carte électronique du
capteur de boucle avant est
défectueuse.
La carte électronique principale
est défectueuse.
Dégagez-le et remédiez à la cause
de son blocage.
Vérifiez l'absence d'obstacles
susceptibles de gêner le déplacement
du robot de tonte à partir de cet endroit.
Vérifier que la carrosserie est
correctement fixée sur les amortisseurs
en caoutchouc avant et arrière.
Dégager la tondeuse et corriger
le cause de son blocage.
Vérifier les aimants. Voir 5.1.4 Aimants
des capteurs page 55.
Vérifier le capteur de soulèvement.
Voir 5.18 Remplacement des colonnes
de collision avant page 72.
Dégagez-le et remédiez à la cause
du manque de traction. Si cela est dû
à une pelouse humide, attendez qu'elle
soit sèche avant d'utiliser le robot.
Vérifier que le capteur d'inclinaison
est correctement calibré. Calibrer
si nécessaire. Voir 1.14.2 Capteur
d'inclinaison page 15.
Délimiter la zone de travail de façon
à exclure les pentes trop abruptes.
Repositionner le robot sur ses roues
et corriger la cause du retournement
de la tondeuse.
La dégager et corriger la cause de son
blocage.
Vérifier si les amortisseurs caoutchouc
sont correctement fixés à la carrosserie
et au châssis.
Vérifier les aimants. Voir 5.1.4 Aimants
des capteurs page 55.
Vérifier les niveaux du signal avant A
et du signal arrière A. Voir 6.3 Signal
boucle page 88.
Voir ci-dessus.
Vérifier les niveaux du signal avant A
et du signal arrière A. Voir 6.3 Signal
boucle page 88.
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