Capteurs; Capteurs De Collision; Capteurs De Soulèvement; Capteurs Câbles - Husqvarna AUTOMOWER 320 Manuel Technique

1.14 Capteurs

Les robots de tonte sont équipés de plusieurs types de
capteurs. Le capteur de collision avant (1), le capteur de
collision arrière (2), le capteur d'inclinaison (3) et les capteurs
de soulèvement (4) protègent à la fois la tondeuse et l'utilisateur.
Les capteurs câbles arrière (5) et avant (6) sont utilisés
pour contrôler la tondeuse dans la zone de travail, afin de la
positionner lors de l'arrimage, pendant la détection du câble
guide, etc. Le capteur de hauteur de coupe (7) régule la hauteur
du disque de coupe.

1.14.1 Capteurs de collision

Les capteurs de collision permettent de détecter les collisions
entre la tondeuse et un objet fixe. Si les capteurs sont activés
dès que la tondeuse bute sur un objet, elle s'arrête, recule,
puis repart dans une autre direction. Les quatre colonnes
de collision placées sur le dessus de la tondeuse détectent
le mouvement de la carrosserie par rapport au châssis.
1.14.2 Capteur d'inclinaison
Le capteur d'inclinaison détecte l'inclinaison de la tondeuse par
rapport au niveau horizontal. L'angle X indique l'inclinaison de
l'avant vers l'arrière et l'angle Y indique l'inclinaison de gauche
à droite. La valeur du capteur d'inclinaison est utilisée entre
autres pour compenser le fonctionnement des moteurs de roue
dans les pentes.
1.14.3 Capteurs de soulèvement
Les capteurs de soulèvement détectent si la tondeuse
est soulevée du sol. Cette fonction est possible grâce à la
conception mécanique et aux aimants de chaque colonne
de collision avant. Lorsque le signal de soulèvement apparaît,
la tondeuse et le disque de coupe s'arrêtent immédiatement.
La tondeuse essaie ensuite de se libérer de l'obstacle qui
a provoqué son soulèvement du sol en reculant et en tournant
plusieurs fois.
1.14.4 Capteurs câbles
Les capteurs câbles détectent les signaux de la boucle
périphérique, des câbles guides et des champs N et F depuis
la station de charge. La tondeuse peut détecter les signaux
uniquement si elle a été codée avec la station de charge.
Voir 3.9 Nouveau signal boucle page 38.

1.14.5 Capteur de hauteur de coupe

Le capteur de hauteur de coupe détecte la position du disque
de coupe et il est utilisé pour régler la hauteur de coupe.
Le capteur de hauteur de coupe doit être calibré pour obtenir
la hauteur de coupe qui convient lorsque le réglage de la
hauteur de coupe a été modifié. Le calibrage du capteur est
réalisé entre autres lors de la séquence de démarrage.
1. FONCTIONNEMENT
6
1
7
3
5
4
2
4
Français - 15