Table des Matières
Publicité
se dirige toujours vers la gauche de la connexion entre
le câble guide et le câble périphérique.
L'intensité du signal guide varie comme le signal A selon
la distance jusqu'à la boucle guide. À l'intérieur de la
boucle guide, le signal est positif et l'intensité diminue
au fur et à mesure que l'on s'éloigne du câble. Hors de
la boucle guide, le signal est négatif et l'intensité du
signal diminue plus vite.
Remarque: Le produit suit toujours le côté gauche du
câble guide, face à la station de charge ; en d'autres
termes, il suit les valeurs négatives du signal guide.
REMARQUE: Ne pas poser le câble guide à un
angle de 90° ou moins. Poser le câble dans
deux angles à 135°.
135º
3.6 Station de charge
Pour optimiser l'installation et le fonctionnement du
produit, il convient de bien étudier le placement de la
station de charge. Reportez-vous à la section
Installation - Détermination de l'emplacement de la
station de charge du Manuel d'utilisation.
Remarque: On économise la batterie si elle est
rechargée à la température ambiante la plus basse
possible. Il est par conséquent bénéfique de pouvoir
placer la station de charge à l'ombre, en particulier au
cours des périodes les plus chaudes de la journée.
Lorsque le niveau de charge de la batterie passe à
600 mAh ou si la tension de batterie passe à 17.5 V, le
produit arrête le moteur de coupe et recherche la station
de charge.
1595 - 001 - 01.02.2021
90º
135º
3.7 Cartes électroniques et capteurs
Le produit est équipé de plusieurs types de capteurs :
1
1. Carte électronique du capteur avant (capteur de
boucle avant et capteur de soulèvement)
2. Carte mère (capteur de boucle arrière, capteur
d'inclinaison, capteur d'ARRÊT)
REMARQUE: Certains capteurs se composent
d'un capteur à effet Hall et d'un aimant. Étant
donné que les aimants ont un pôle sud et un
pôle nord, il est important que l'aimant soit
correctement monté.
Remarque: Ce produit n'est équipé d'aucun capteur de
collision. La détection de collisions est enregistrée à
partir de la variation de puissance des moteurs de roue.
3.7.1 Capteur d'inclinaison
Le capteur d'inclinaison est un capteur sur le circuit
principal qui détecte l'inclinaison du produit par rapport
au niveau horizontal. L'angle X indique l'inclinaison de
l'avant vers l'arrière ; l'angle Y indique l'inclinaison de
gauche à droite. La valeur du capteur d'inclinaison est
utilisée, entre autres, pour corriger la vitesse des roues
d'entraînement en cas de tonte dans des pentes
abruptes.
3.7.2 Capteur de soulèvement
Le capteur de soulèvement détecte si le produit est
soulevé du sol. Cela est rendu possible grâce à la
conception mécanique et aux aimants. En cas de signal
de soulèvement, le disque de coupe s'arrête
immédiatement. Le produit tente des manœuvres
d'extraction en effectuant des marches arrière et en
tournant plusieurs fois.
3.7.3 Capteur de boucle
Le capteur de boucle mesure les signaux que la station
de charge envoie par le biais du câble périphérique
(signal A), de la boucle guide (signal guide) et du socle
(signal F). Les signaux sont utilisés pour contrôler le
2
Produit et installation - 7
Publicité
Table des Matières
