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Etalonnage de la vitesse d'avancement
Le capteur de vitesse peut être étalonné en théorie ou en pratique.
La méthode pratique est recommandée.
Constante de vitesse
La constante de vitesse théorique, soit la valeur UPP (unités par impulsion), est
égale à la circonférence de la roue en mètre divisée par le nombre d'aimants.
Par exemple, pour une circonférence de roue de 2 m et 4 aimants,
la valeur UPP est 0,5000.
Méthode pratique
L'étalonnage pratique de la vitesse s'effectue en parcourant une distance
mesurée, puis en la comparant à la distance théorique proposée par le
contrôleur.
L'étalonnage théorique de la vitesse doit être réalisé avant l'étalonnage
pratique.
L'étalonnage doit être effectué sur une parcelle, avec la cuve à demi pleine, et
à une pression normale des pneumatiques, de manière à obtenir la circonfé-
rence de travail réelle des roues.
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C A L I B R A G E
C a l c a p t v i t e s s e
C A L C A P T V I T E S S E
C o n s t . V i t e s s e
C O N S T. V I T E S S E
C A L C A P T V I T E S S E
P r a t i q u e
x x x x x U P P
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