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PROFIdrive V4.1 est le profil PROFIBUS pour entraînements avec un vaste domaine
d'application dans l'automatisation de la fabrication et de process.
Remarque
PROFIdrive pour la technologie d'entraînement est normalisé et décrit dans les
documentations suivantes :
Bibliographie : /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
10.12.1
Valeurs de vitesse réelles
Le calcul de la valeur de vitesse réelle est montré dans les diagrammes fonctionnels
suivants :
● FP4710 (pour le codeur 1)
● FP4711 (pour le codeur 2)
Les valeurs de vitesse réelle du codeur sont disponibles principalement comme sorties
FCOM interconnectables.
● r0061[0]: Valeur de vitesse réelle pour codeur 1
● r0061[1] = r3370 : Valeur de vitesse réelle pour codeur 2
Si une valeur de vitesse réelle du codeur est utilisée comme entrée pour le régulateur de
vitesse, le choix de vitesse p50083 doit être réglé sur 1 (pour le codeur 1) ou sur 5 (pour le
codeur 2). Voir FP6810.
Le paramétrage de la vitesse maximale (c'est-à-dire la vitesse 100 %) se fait dans les deux
cas par p2000.
Mesures de position
G1_XIST1
G1_XIST2
Gn_XIST2
G2_XIST1
G2_XIST2)
Description, voir chapitre Mots de commande et d'état pour capteurs (Page 401).
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Capteur 1 Mesure de position 1
Capteur 1 Mesure de position 2
Code erreur
Capteur 2 Mesure de position 1
Capteur 2 Mesure de position 2
Descriptions des fonctions
10.12 Traitement du signal de codeur
531
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