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Descriptions des fonctions
10.7 EtherNet/IP
10.7.2.2
Communication avec le SINAMICS DCM
La communication Ethernet/IP avec le SINAMICS DCM est possible via 2 types de CIP :
● IMPLICITE : pour données E/S cycliques (consignes, mesures, mots de commande et
d'état)
● EXPLICITE : pour requêtes d'informations acycliques ("Explicit messaging")
Les classes CIP/Messaging suivantes sont disponibles pour SINAMICS DCM :
Class code (hex)
0x01
0x04
0x06
0x32C*
0x91
0x401 - 0x43E
"Implicit messaging" – communication cyclique en tant qu'esclave E/S
La communication cyclique est représentée par la classe 4 et la structure en objets
Assembly.
Par défaut, étant un esclave E/S, le SINAMICS DCM échange des données process
cycliques (PZD) avec un AP ou un autre système de commande.
Les données process désignent des informations cycliques telles que les mots de
commande et d'état, ainsi que les mesures et consignes.
Les réglages I/O Assembly suivants doivent être réalisés (du point de vue de l'AP) :
Assembly 101 – données de réception :
Assembly 102 – données de transmission : La longueur est fonction des réglages utilisateur
Assembly 103 – données de configuration : Longueur 0 octets
Des entiers de 16 bits sont utilisés comme type de données.
La longueur des données est la somme du nombre de mots transmis par chaque objet
entraînement.
Exemple 1 :
DO
DC_CTRL (entraînement)
CU
Somme = longueur
502
Class code
1
4
6
7
-
1025 - 1086
La longueur est fonction des réglages utilisateur
Nombre de mots à envoyer
10
2
12 mots = 24 octets
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Object Name
Identity object
Assembly object
Connection Manager object
Drive object
Lecture et écriture de paramètres via DS47
Objet paramètre (lecture/écriture d'une
seule valeur de paramètre)
Nombre de mots à recevoir
10
2
12 mots = 24 octets
Variateur CC SINAMICS DCM
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