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Descriptions des fonctions
10.4 Communication via PROFIBUS DP
Des liaisons peuvent être établies au sein même du groupe d'entraînement. Le
comportement temporel d'une telle liaison interne est comparable à celui d'une liaison par
PROFIBUS.
Conditions
L'utilisation de la fonction "Communication inter-esclave" suppose que les conditions
suivantes soient respectées :
● STARTER version 4.2 ou supérieure
● Configuration :
– Drive ES Basic, Drive ES SIMATIC, ou Drive ES PCS7 version 5.3 SP3 ou supérieure
– ou avec un fichier GSD
● Version de firmware 1.2 ou supérieure
● Le nombre maximal de données process par entraînement est détectable à partir de la
valeur r2050 moins les ressources déjà utilisées
● 16 liaisons maximum vers des publishers
Applications
La fonction "Communication inter-esclave" permet p. ex. les applications suivantes :
● couplages d'axes
● spécification de connexions binecteur d'un autre esclave
10.4.4.1
Affectation des consignes dans le subscriber
Informations sur les valeurs théoriques
● Nombre de valeurs théoriques
Le maître signale à l'esclave le nombre de valeurs théoriques (données process) à
transférer lors de la configuration du bus via le télégramme de configuration (ChkCfg).
● Contenu des Valeurs théoriques
La structure et le contenu des données sont définis par le biais de la configuration des
données process locales pour l'"esclave SINAMICS".
● Fonctionnement en tant qu'esclave "normal"
Le groupe d'entraînement (esclave) reçoit ses valeurs théoriques exclusivement en tant
que données de sortie du maître.
● Fonctionnement en tant que subscriber
Quand il est subscriber, l'esclave reçoit une partie de ses valeurs théoriques d'un ou de
plusieurs publishers.
L'esclave est informé de l'affectation lors de la configuration du bus par le biais du
télégramme de paramétrage et de configuration.
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Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Variateur CC SINAMICS DCM
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