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Tous les groupe d'entraînement avec interface PROFINET peuvent communiquer de
manière cyclique via PROFINET IO avec IRT ou via RT. Le bon fonctionnement de la
communication au moyen d'autres protocoles standard est ainsi assuré sur le même réseau.
Remarque
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations
suivantes :
PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, Mai 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Order Number 3.172, chap. spéc. 6
• CEI 61800-7
Remarque
Si la CBE20 est enfichée dans la CUD, le canal PZD cyclique pour PROFIBUS DP est
désactivé. Le réglage p8839 = 1 permet de réactiver le canal PZD, voir chapitre Exploitation
en parallèle d'interfaces de communication (Page 414).
10.5.2.1
Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
Les temps de propagation pouvant survenir en communication TCP/IP sont trop longs et non
déterministes pour les exigences de l'automatisation de fabrication. C'est pourquoi
PROFINET IO utilise pour la communication de données utiles IO à temps critique non pas
TCP/IP mais un propre canal temps réel.
Déterminisme
Le déterminisme implique qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Une détermination précise (prédiction) de l'instant de la transmission est possible avec
PROFINET IO.
PROFINET IO avec RT (temps réel)
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Avec PROFINET IO, les données process et les alarmes sont toujours transmises en temps
réel (RT). La communication RT représente la base pour l'échange de données avec
PROFINET IO. Les données temps réel ont une priorité de traitement plus élevée que les
données TCP(UDP)/IP. La transmission de données à temps critique s'effectue à intervalles
de temps garantis.
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
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