Siemens SINAMICS DCM Instructions De Service page 406

Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
Bit Nom
12 Réservé
13 Transmission cyclique de la
valeur absolue
14 Capteur en stationnement
15 Défaut capteur
Capteur 1 Mesure de position 1 (G1_XIST1)
● Résolution : traits de codeur ∙ 2n
n : résolution fine, nombre de bits pour la multiplication interne
La résolution fine est définie par p0418.
● Sert à la transmission de la mesure de position cyclique au contrôleur.
● La valeur transmise est une mesure relative à cycle libre.
● Les débordements éventuels doivent être évalués par la commande de niveau supérieur.
Figure 10-6
● Nombre de traits du codeur incrémental
– Pour codeurs avec signaux sin/cos 1 Vcàc :
● Après la mise sous tension : Gx_XIST1 = 0.
● Un débordement de Gx_XIST1 doit être traité par la commande de niveau supérieur.
● Aucune exploitation modulo de Gx_XIST1 n'a lieu dans l'entraînement.
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Etat logique du signal, description
-
1 Acquittement pour Gn_STW.13 (demande cyclique de la valeur absolue)
Remarque :
La transmission cyclique de la valeur absolue peut être interrompue par
des fonctions de priorité supérieure.
voir sous Gn_XIST2
•
0 Pas d'acquittement
1 Capteur en stationnement actif (c.-à-d. le capteur en stationnement est
désactivé)
0 Pas de capteur en stationnement actif
1 Un défaut de capteur ou de l'acquisition de mesure est présent.
Remarque :
Le code d'erreur se trouve dans Gn_XIST2.
0 Aucun défaut n'est présent.
Répartition et réglages pour Gx_XIST1
nombre de traits de codeur = nombre de périodes de signal sinus
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Variateur CC SINAMICS DCM