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Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
● Contrôleur (PROFIBUS : maître classe 1, PROFINET IO : contrôleur IO)
Un contrôleur est typiquement une commande de niveau supérieur dans laquelle est
exécuté le programme d'automatisation.
Exemple : SIMATIC S7 et SIMOTION
● Superviseur (PROFIBUS : maître classe 2, PROFINET IO : superviseur IO)
Il s'agit d'appareils qui sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la conduite et
la supervision en cours de fonctionnement et
d'appareils qui n'échangent des données avec les groupes d'entraînement et les
contrôleurs que de manière acyclique.
Exemples : consoles de programmation, terminaux d'exploitation.
Services de communication
Deux services de communication sont définis dans le profil PROFIdrive : l'échange de
données cyclique et l'échange de données acyclique.
● Echange de données cyclique via canal de données cyclique :
Les systèmes Motion Control requièrent une actualisation cyclique des données de
commande et de régulation pendant le fonctionnement. Ces données doivent être
envoyées aux groupes d'entraînement comme valeurs de consigne via le système de
communication ou être transmises sous forme de mesures par les groupes
d'entraînement. Il s'agit normalement d'une transmission de données à temps critique.
● Echange de données acyclique via canal de données acyclique :
Un canal de paramètres acyclique pour l'échange de paramètres entre la commande / le
superviseur et les groupes d'entraînement est en outre disponible. L'accès à ces données
n'est pas à temps critique.
● Canal d'alarmes :
Les alarmes générées sont déclenchées par des événements et indiquent l'apparition et
la disparition des états de défaut.
Interfaces IF1 et IF2
La Control Unit CUD peut communiquer par le biais de deux interfaces distinctes (IF1 et
IF2).
Tableau 10- 5 Propriétés d'IF1 et d'IF2
PROFIdrive
Télégrammes standard
Isochronisme
Types d'objet entraînement
Utilisable par
Fonctionnement cyclique
possible
PROFIsafe possible
384
IF1
Oui
Oui
Non
Tous
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Oui
Oui
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
IF2
Non
Non
Non
Tous
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
CANopen
Oui
Oui
Variateur CC SINAMICS DCM
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