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10.13
Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est un régulateur PI avec les propriétés supplémentaires suivantes :
Impulsion de démarrage
Lors du démarrage du régulateur de vitesse (c.-à-d. lorsque le déblocage du régulateur est
spécifié), l'action I peut démarrer avec une valeur sélectionnable. Cela est nécessaire en
présence de charges suspendues afin d'empêcher une descente de courte durée.
Adaptation
Le gain P et le temps d'intégration peuvent être modifiés en fonction d'un signal quelconque
(par ex. par la mesure de vitesse).
Statisme
Un statisme (commutable) peut être réalisé par rebouclage de l'action I sur l'entrée. Cela a
pour conséquence que le régulateur ne régule pas exactement en fonction de la consigne
mais qu'il admet plutôt un écart consigne-mesure permanent.
C'est nécessaire par ex. lorsque deux entraînements sont couplés mécaniquement (par ex.
pour une machine de production en raison du type de matériau à traiter). Dans ce cas, le
statisme empêche que les deux entraînements commencent à s'entraver mutuellement, bien
qu'ils fonctionnent en régulation de vitesse. En cas d'interruption de la liaison mécanique
(par ex. par rupture du matériau), l'entraînement fonctionnant avec le statisme ne change sa
vitesse que faiblement.
Opérateur d'anticipation/retard
L'opérateur d'anticipation/retard (opérateur Lead/Lag) permet d'améliorer la stabilité de la
régulation de vitesse. Il doit, si besoin, être inséré dans le canal de la mesure de vitesse.
Remarque :
Les fonctions du diagramme fonctionnel 6810 sont exécutées dans l'ordre suivant :
● Génération de la mesure de vitesse (r52174)
● Sélection de la mesure de vitesse (r52167)
● Opérateur PT1 (r52179)
● Filtre bloque bande 1 (r52177)
● Filtre bloque bande 2 (r52178)
● Opérateur DT1 (r52169)
● Opérateur Lead/Lag (r52156)
● Génération de la différence entre consigne et mesure de vitesse (r52165)
Modèle de référence
Le modèle de référence reproduit la boucle de régulation de vitesse à régulation P et génère
une consigne de vitesse nettoyée en conséquence pour l'action I. L'action I appliquée aux
modifications de consigne est alors largement écartée, ce qui génère une réponse indicielle
améliorée et sans dépassement.
Le modèle de référence contient un opérateur PT2 et un opérateur à temps mort comme
simulation du système réglé. Voir diagrammes fonctionnels 6810 et 6815.
En outre, l'alimentation d'un modèle de référence externe (par ex. formé avec des
diagrammes fonctionnels DCC) est possible.
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.13 Régulateur de vitesse
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