Table des Matières
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10.3.2
Communication cyclique
La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique.
10.3.2.1
Télégrammes et données process
La sélection d'un télégramme via p0922 permet de déterminer les données process à
transmettre du groupe d'entraînement (Control Unit).
Vu depuis le groupe d'entraînement, les données process reçues constituent les mots de
réception et les données process à émettre les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
● mots de réception : mots de commande ou valeurs de consigne
● mots d'émission : mots d'état ou mesures
Télégramme PROFIdrive
● Télégrammes standard
Les télégrammes standard sont structurés selon le profil PROFIdrive. L'affectation interne
des données process s'effectue automatiquement conformément au numéro de
télégramme sélectionné.
Les télégrammes standard suivants sont réglables via p0922 :
– 1 Consigne de vitesse 16 bits
– 2 Consigne de vitesse 32 bits
– 3 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteurs de position
– 4 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position
– 20 Consigne de vitesse 16 bits VIK-NAMUR
● Télégrammes spécifiques au constructeur
Les télégrammes spécifiques du constructeur sont structurés suivant les règles internes
de l'entreprise. L'affectation interne des données process s'effectue automatiquement
conformément au numéro de télégramme sélectionné.
Les télégrammes spécifiques suivants sont réglables via p0922 :
– 220 Consigne de vitesse 32 bits Secteur métallurgie
– 352 Consigne de vitesse 16 bits, PCS7
– 390 Control Unit avec entrées/sorties TOR
● Télégrammes libres (p0922 = 999)
Le télégramme de réception et le télégramme d'émission peuvent être librement
configurés en "connectant" les données process d'émission et les données process de
réception par la technique FCOM.
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
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