Table des Matières
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Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
Exemple :
● Domaine de synchronisation IRT : SIMOTION2 avec SINAMICS
● Le système SINAMICS affecté au système IO de SIMOTION1 est disposé sur la
topologie de manière à ce que la communication par RT doive avoir lieu via le domaine
de synchronisation IRT.
Figure 10-45 Communication RT au delà des limites du domaine de synchronisation
Temps d'actualisation et temps de cycle d'émission pour les classes RT
Définition du temps d'actualisation / temps de cycle d'émission :
Si l'on considère un périphérique IO du système PROFINET IO, pendant le temps
d'actualisation le contrôleur IO fournit des nouvelles données (sorties) au périphérique IO,
qui lui envoie de nouvelles données (entrées). Le temps de cycle d'émission est le temps
d'actualisation le plus réduit possible.
Toutes les données cycliques sont transmises pendant un temps de cycle d'émission. Le
temps de cycle d'émission réellement configurable dépend de différents facteurs :
● Le taux de charge du bus
● Le type des appareils utilisés
● La disponibilité de la puissance de calcul du contrôleur IO
● Les temps de cycle d'émission pris en charge par les appareils PROFINET participants
dans un domaine de synchronisation. Un temps de cycle d'émission typique est de 1 ms,
par exemple.
Le tableau suivant indique les rapports paramétrables des temps d'actualisation pour IRT
"performance élevée", IRT "grande flexibilité" et RT sur le temps de cycle d'émission.
482
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Variateur CC SINAMICS DCM
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