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Il faut maintenant configurer l'opérateur du calcul « Heading » en mode « Selector
(Variable) ».
Cliquer sur l'opérateur et configurer-le en « Selector » en mode « Variable ».
Indiquer la variable utilisée, dans notre cas il s'agit d'une donnée de type
« USERVar2 » et de sources « Shortcuts ». La variable doit s'afficher en dessous.
Définir ensuite les ranges d'utilisation. Nous avons défini un shortcut qui fait toggler
la variable « USERVAR2 » entre 0 et 1. Nous allons faire correspondre la valeur 0 au
fait de sélectionner le cap du 3D Sensor HR et la valeur 1 au fait de choisir le cap du
compas 9X.
On notera que la valeur saisie dans borne min est comprise dans le range fixé alors
que la valeur saisie dans la borne max est exclue (range : [min ; max [ ).
Nous obtenons donc la configuration suivante :
51
70_Processor_X_um_FR_11
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