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Pour désactiver le débruitage du vent, saisir 0 pour X Offset, Y Offset et Z Offset.
Utiliser le sélecteur pour pouvoir utiliser le compas 9X en spare du 3D
8.4.6.3
Sensor
Pour ce cas d'utilisation, nous souhaitons utiliser le 3D Sensor HR en IMU principale et
le compas 9X en IMU de spare.
Le 3D Sensor HR est connecté sur le Device 3D Sensor et le compas 9X est sur le bus
Sensors.
Nous allons configurer le calcul standard « Heading » pour utiliser le 3D Sensor HR en
source principale et le compas 9X en spare.
Rendez-vous dans le module « CALCULATOR » et cliquez sur le calcul standard
« Heading ».
On peut constater qu'un calcul par défaut est défini.
On retrouve un opérateur sélecteur (priorité) avec une donnée d'entrée de type
« compass heading » et de source « 3DSensor ». La donnée de sortie est de type
« compass heading » et de source « Calculator ». Actuellement, il n'y a pas de
sélection puisqu'il n'y a qu'une source disponible en entrée de l'opérateur. Nous allons
donc cliquer sur « Add source » pour en ajouter une nouvelle. Cliquer sur la nouvelle
source pour la configurer. Le compas 9X est sur le bus Sensor, nous renseignons donc
une source « Sensor bus » avec un type de donnée « Compass heading ». Cliquer sur
« save ».
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70_Processor_X_um_FR_11
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