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Les paramètres de filtrages sont disponibles avec les champs « Wind damping » et
« Attitude damping ».
Il est important de garder une certaine cohérence entre le filtrage de l'IMU et celui de
l'aérien. L'algorithme de débruitage applique à un instant t des corrections suivant les
données de vent et de mouvements. Plus les paramètres de damping saisis sont
grands, plus les filtres appliqués induisent un retard important. En saisissant des
valeurs de damping très différentes entre l'IMU et l'aérien, on introduit une
incohérence temporelle. Les mesures de mouvement du bateau ne correspondront plus
aux variations de vent apparent mesurées.
On renseignera la position de l'aérien en renseignant les champs X Offset, Y Offset et
Z Offset.
Il est important de correctement renseigner la position de l'aérien car elle définit le
bras de levier entre le CDG et l'aérien. Plus le bras de levier est grand, plus les
mouvements du bateau induisent de fortes variations de vent apparent pour l'aérien.
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70_Processor_X_um_FR_11
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