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Prenons à présent le cas d'utilisation où un compas 9X serait connecté sur Topline bus
et nous souhaiterions connecter la sortie NMEA du compas à l'entrée RS232 du Device
A du Processor X (pour avoir le compas 9X en spare du 3D Sensor HR).
Le compas 9X à préalablement été configuré pour émettre une trame $PNKEP à 25 Hz
avec une vitesse de transmission de 115 200 bauds (voir notice compas 9X)
NOTE : En configurant le registre (anciennement appelé mouchard) « Config NMEA »
en mode « Processor X Mode », la vitesse de transmission de la sortie NMEA du
compas 9X est fixée à 115 200 bauds. La valeur du registre « Baudrate_NMEA » n'est
pas utilisée.
Il faut se rendre dans le Device A pour configurer l'entrée RS232. Il faut commencer
par configurer la vitesse de transmission à 115 200 bauds.
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70_Processor_X_um_FR_11
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