Manuels Connexes pour NKE 90-60-373
Sommaire des Matières pour NKE 90-60-373
- Page 1 PROCESSOR HR Référence produit : 90-60-373 NOTICE UTILISATEUR & FICHE D’INSTALLATION Version V4.0 Zi de Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 – HENNEBONT http://www.nke-marine-electronics.com...
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Page 2: Table Des Matières
3. LE PROCESSOR HR 4. ARCHITECTURE DE L’INSTALLATION 5. INSTALLATION DU PROCESSOR HR OUVELLE INSTALLATION NKE NTEGRATION DU PROCESSOR DANS UN ENSEMBLE DEJA EXISTANT NTEGRATION DU ROCESSOR DANS VOTRE BUS NKE ONFIGURATION THERNET HR : E CONNECTER AU ROCESSOR ACCORDEMENT AU BUS... - Page 3 ’ ALIBRATION DE L ANGLE DE VENT APPARENT ALIBRATION DE LA VITESSE DU VENT REEL ’ ALIBRATION DE L ANGLE DE VENT REEL PERFORMANCE ET POLAIRE DE VITESSE 10.1 OMMENT LIRE UNE POLAIRE DE VITESSE 10.2 OMMENT LIRE UNE COURBE DE POLAIRE DE VITESSE 10.3 ARIABLES DE PERFORMANCE CALIBRATION MAGNETIQUE...
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Page 4: Introduction
INTRODUCTION Nous vous remercions de faire confiance à la marque nke, en choisissant le Processor HR. Vous venez d’acquérir un calculateur embarqué au centre d'une architecture permettant d'offrir au skipper, au pilote automatique, à l'informatique de bord, aux analystes, les informations nécessaires à la performance de la manière la plus précise, dé-bruitées et réactives. -
Page 5: Le Processor Hr
7. Énergie : • Permets de laisser en veille l’ordinateur du bord et d’avoir les données de performance sur les afficheurs nke. • Le débruitage du vent par le processeur permet de diminuer la valeur des filtres et donc de diminuer les retards. Le pilotage est donc plus précis et cela diminue la consommation. -
Page 6: Architecture De L'installation
ARCHITECTURE DE L’INSTALLATION 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40... -
Page 7: Installation Du Processor Hr
Privilégier un afficheur Multigraphic ou Multidisplay comme maître du bus. Reportez-vous maintenant au paragraphe « Intégration du Processor dans le bus nke » Intégration du processor dans un ensemble déjà existant Avant de connecter votre processeur il s’agit de mettre à jour tous les éléments de votre bus Topline. - Page 8 Liste de versions logicielles compatibles avec le Processor HR : Version logiciel Type d’élément Définition de l’élément ou supérieure Afficheur Multigraphic Toutes versions Afficheur Multidisplay Toutes versions Afficheur TL25 V1.5 Interface Récepteur radio V2.4 Interface Toplink 2 V2.0.11 Interface Box WiFi Toutes versions Capteur Battery Monitor 500...
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Page 9: Integration Du Processor Hr Dans Votre Bus Nke
Intégration du Processor HR dans votre bus nke Maintenant que tous les capteurs, afficheurs et interfaces sont mis à jour et compatibles avec le Processor HR, vous devez préparer votre installation pour recevoir le Processor HR. En effet celui-ci sera « maître ». Par conséquent, il faut qu’il n’y ait plus de maître sur le bus Topline. -
Page 10: Configuration Ethernet
Une fois le PROCESSOR HR démarré (led bleue éclat toutes les 3 secondes), vous devez redonner une adresse au Multigraphic ou Multidisplay qui vous a permis de vérifier votre installation, en suivant la procédure suivante : Pour le Multigraphic : Pour le Multidisplay : Voir la notice pour la prise d’adresse. -
Page 11: Se Connecter Au Processor Hr
• Connexion Ethernet via un réseau : Le câble réseau fourni avec votre Processor HR est un câble croisé. Il peut être utilisé avec les Switch Ethernet les plus récents. Vérifiez que votre Switch est compatible avec les câbles croisés, sinon utilisez un câble droit. Se connecter au Processor HR : Avant d’essayer de se connecter, il faut que votre ordinateur soit correctement configuré. - Page 12 Avec le protocole FTP : Pour vous connecter au serveur FTP depuis votre ordinateur, sans que le logiciel vous demande un identifiant de connexion, tapez l'adresse suivante dans une fenêtre explorer ou dans les favoris réseaux: ftp://root:pass@192.168.0.232 Dans le cas ci-dessus l’explorateur Windows demandera le Login et le Mot de passe. Une fois saisie ils seront enregistrés par Windows si vous cochez «...
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Page 13: Raccordement Au Bus Topline
Raccordement au bus Topline Le bus Topline doit être raccordé sur la prise Topline du Processor. Ce bus alimente également le processor en 12 volts. Couleur fils Potentiel Fiche binder 5 Plots Bleu Data Topline Borne 3 et 5 ensembles Blanc +12V (Pin 4) Borne 4... - Page 14 La reconnaissance des canaux est automatique. Les canaux NMEA créés par le Multigraphic, Multidisplay ou la Box WiFi restent prioritaires sur l’entrée NMEA du Processor HR. Numéro Trame NMEA variable Variables associées possibles Ecart à la Route directe Statut du pilote Cap Point de Route Origine Point de Route Destination Cap Point de Route Origine Point de Route Destination Distance au Point de Route...
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Page 15: Priorite Des Trames Nmea En Entree
Vitesse en Direction du Point de Route Temps Universel Coordonné minutes et secondes Temps Universel Coordonné Heure et Jour du mois Temps Universel Coordonné Année et mois Latitude Degrés et Minutes Latitude Décimales de Minutes Longitude Degrés et Minutes Longitude Décimales de Minutes Vitesse Fond mesurée Cap Fond mesuré... - Page 16 Variable Highest Med High Lowest 21 Vitesse Surface mesurée 22 Profondeur Temps Universel Coordonné minutes et secondes 32 Loch Totalisateur 31 Loch Journalier Temps Universel Coordonné Heure et Jour du mois ZDA, 48 Température d'Air 49 Température d'Eau 62 Distance au Point de Route ZDL_R 63 Cap au Point de route 64 Ecart à...
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Page 17: Sortie Nmea
5.11 Sortie NMEA La sortie NMEA1 est Obsolète et non utilisable depuis la version 4.0 Pour exploiter, avec une application extérieure, les données de votre Bus Topline utiliser une Box WiFi USB (réf : 90-60-538) 5.12 Connecteur options Aucun câble n’est fourni par défaut. Le connecteur à employer est un connecteur de la marque Binder 4 pts série 620 (IP67/snap-in/Dext=11.5mm). -
Page 18: Configuration Du Processor Hr
CONFIGURATION DU PROCESSOR HR Ce chapitre a pour but de vous aider dans la configuration de votre Processor HR avec votre installation nke et l’informatique du bord. La page d’accueil du Processor HR est accessible par votre navigateur web à l’adresse http://192.168.0.232... -
Page 19: Installation Et Calibrations
6.1.2 Installation et calibrations • Calibration des constantes Vous donne accès à un fichier appelé « Calib.ini » qui se trouve à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/constants Ce fichier permet de régler et d’ajuster certaines constantes qui ne sont pas accessibles d’un Afficheur. Il est divisé en sous paragraphe. [Dampings] USspdDampLost = 15... - Page 20 GibingSpeed ; Vitesse de rotation lors de l empannage (degres/s) SecPerBoomTp ; Empannage : nb de sec par unite de la tempo passage de bome (s) GibingBoomOff = 0 ; Empannage : Offset d angle lors du passage de la bome (Deg) TackOffset ;...
- Page 21 ; 255 = AUTODETECT Paramétrage de la vitesse du port 3DH_Baudrate = 4800 ; Baudrate of datas in NMEA0183 mode si choix du 3DHull en manuel. 3D sensor nke 230400, Quadrans 115200, compas Regatta 9600…. 3DH_FusionMode= 0 ; 0 = 3D sensor mode (magnetic heading measurement) ;...
- Page 22 IMPORTANT Ne pas oublier de sauvegarder les modifications en appuyant sur la touche « Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut redémarrer le processor HR pour que les modifications soient prises en compte, avec la commande « Reboot Processor» ou un arrêt marche de votre installation.
- Page 23 Heel Trim PilotDamp 10.0 15.0 17.0 21.0 25.0 La table pilote permet de saisir les différents réglages (de 0 à 9) utiles au pilote en fonction des 3 allures (TWA), près, travers et portant pour 7 vitesses de vent (TWS). La colonne HDG permet de saisir les réglages de Proportionnel lacet, Intégrale Lacet et la Dérivée Lacet (se référer à...
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Page 24: Paramètres Réglables Directement Sur Le Multigraphic Ou Multidisplay
6.1.3 Paramètres réglables directement sur le Multigraphic ou Multidisplay • Le choix de la source de vitesse Processor* : Menu capteur/vitesse Processor/source/surface ou fond Surface = vitesse speedomètre Fond = vitesse GPS (SOG) *Vitesse utilisée pour les calculs de vent réel et l’asservissement du Pilot HR. •... -
Page 25: Outils
• Statut des instruments et bus Topline Vous donne accès à un fichier qui enregistre l’état du bus Topline, qui se trouve à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/var/log/topline • Graphe polaire de vitesse et secteurs limites Vous donne accès à un fichier « .csv » représentant précisément la polaire de vitesse calculée par le Processor HR à... -
Page 26: Datalogs
L’adresse pour télécharger ces fichiers par liaison ftp : ftp://root:pass@192.168.0.232/var/archive/datalog 6.1.7 Support • Lien vers le site web nke Cliquez sur l’icône nke en haut à droite qui vous renvoie vers le site web nke marine electronics ou l’on trouve les différentes notices en téléchargement. 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40... -
Page 27: Mise A Jour Logicielle
Mise à jour logicielle Pour effectuer une « mise à jour logicielle », il faut installer dans un répertoire du PC le fichier image « ProHR_Vx.x_xxxxxx ». Vx.x = version du logiciel Xxxxxx = date de compilation AAMMJJ Sélectionner le fichier image à l’aide du bouton « Parcourir » puis débuter la mise à jour en cliquant sur le bouton «... - Page 28 Group : Nom du groupe auquel la variable appartient. ToplineDef : Nom de la variable Topline. (Donnée interne, ne pas modifier) IntFormat : Format de la variable sur le bus topline et dans les fichiers datalog. (Donnée interne, ne pas toucher) FloatForm : Format de la variable sur le bus topline et dans les fichiers datalog.
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Page 29: Algorithme Des Variables Calculées
ALGORITHME DES VARIABLES CALCULÉES Dans ce chapitre sont décrits les algorithmes des principales variables utilisées pour le calcul du vent réel et des données pour le pilote automatique. Ces algorithmes pourront vous aider dans la compréhension du système. Ci-dessous est décrite la signification des logos utilisés dans les diagrammes de ce chapitre. -
Page 30: Variables De Vitesses
Variables de vitesses FailSafeBS Utrasonic Bâbord SOG mes Ultrasonic Tribord dernière vitesse (SPEEDO_US_BAB) (VFOND_MES) (Speedo_US_TRIB) enregistrée ou 6Nds Calibration vitesse Calibration vitesse Filtrage SOG surface Bâbord surface Tribord FI_Sog CA_VitSuBa CA_VitSuTri Offset Vitesse Surface Offset Vitesse Surface Bâbord Tribord (VFOND) OF_VitSuBa OF_VitSuTri Réglage correlation... -
Page 31: Variable De Vent
Variable de vent Vitesse du vent Angle de vent Angle de Mat Angle de Gite Pilote Hull Pitch angle apparent Apparent (AngleMatMes) (GiteMes) (3DH_Pitch) (VVA_MesHR) (AVA_MesHR) 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz Attitude coque (3DH_Acc, 3DH_Gir, 3DH_Mag) Correction du vent en 25Hz Correction du vent en fonction des... -
Page 32: Le Pilote Hr
Par défaut, le pilote HR n’est pas activé. Pour activer le Pilote HR une clé logicielle délivrée par nke est nécessaire. Cette clé est calculée à partir du numéro de série indiqué dans le journal d’évènements sous la forme « Pilotkey (serial $xxxx) ». -
Page 33: Calibration De Votre Électronique
CALIBRATION DE VOTRE ÉLECTRONIQUE Introduction Les données de performances affichées sur votre système sont obtenues avec la polaire de vitesse intégrée dans le Processor HR. Il est important que les capteurs vent, vitesse et compas soient correctement calibrés pour la précision des données de vitesse et direction du vent réel, de vitesses cibles, de VMG…... -
Page 34: Étalonnage Du Compas
Étalonnage du compas Reportez-vous à la rubrique calibration de la notice de ce capteur. Étalonnage de la gite et du tangage Ces paramètres peuvent être calibrés à l’aide d’un niveau numérique ou laser. Placer le niveau de référence sur la surface référence donnée par l’architecte et vérifier qu’aucune grosse masse métallique comme un ponton ou un cargo ne soit à... -
Page 35: Linéarisation De La Vitesse Surface En Fonction De La Gîte Du Bateau
Parcours 1 : Parcours 2 : 0.88 0.92 Le coefficient de calibration est : Méthode avec la vitesse fond comme référence : Cette méthode consiste à faire des allers-retours idéalement à 10nd et à caps opposés afin d’éliminer le courant. Les deux bords doivent être environ de la même longueur. La référence est la vitesse fond qui est donnée par le GPS. -
Page 36: Configuration De La Derive
Pour cela vous avez à disposition une table de calibration « BtSpdHeel.txt » dans le Processor HR à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/tables , et accessible depuis la page d’accueil, dans la rubrique « Installation et calibrations » avec la commande « Correction de la vitesse en fonction de la gîte ». Le principe est le même que pour la calibration des speedomètres, il faut faire des allers –... -
Page 37: Angle De Vent Apparent
à « 0 » la table de vent réel ainsi que le cisaillement (wind shear) de vent, et appliquer l’offset obtenu à la valeur déjà existante si elle n’est pas nulle. En revanche le logiciel nke d’aide à la calibration travaille avec la donnée brute. 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40... -
Page 38: Calibration De La Vitesse Du Vent Reel
AWA -24° AWA 27° Appliquer l’offset dans le Multigraphic ou Multidisplay : Page ► Capteur ► Angle de vent app ►Offset Si AWA bâbord est > AWA tribord : Ajouter la moitié de la différence entre AWA bâbord et AWA tribord Si AWA bâbord est <... - Page 39 Dans le cas ou la table est déjà remplie, les corrections à apporter seront à additionner aux valeurs déjà entrées dans la table. Procédure de mesure : Placez le bateau à l’arrêt face au vent et calculez la moyenne de la vitesse du vent réel lue.
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Page 40: Angle De Vent Reel
Calibration de l’angle de vent réel La table d’angle de vent réel permet de corriger l'angle du vent réel sans chercher les causes provoquant les erreurs d’angles, c'est donc une méthode qui permet de corriger globalement toutes les erreurs répétables (torsion, dissymétrie, accélération du flux au portant). - Page 41 Si la table contient déjà des données, les corrections à apporter seront additionnées aux valeurs existantes. Ci-dessous un exemple de table de correction de l’angle du vent réel dans le Processor HR. La colonne de gauche indique la vitesse du vent réel en nœud, la colonne nommée «...
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Page 42: Performance Et Polaire De Vitesse
C’est la polaire de vitesse qui permet l’affichage des données « Performance ». Elle peut être chargée sur le processor via une liaison ftp ou le logiciel nke d’aide à la calibration. Les polaires de vitesse (VPP) sont généralement fournies par l’architecte. À défaut, vous pouvez construire vos polaires vous-même en relevant la vitesse surface du bateau pour... -
Page 43: Comment Lire Une Polaire De Vitesse
10.1 Comment lire une polaire de vitesse Le tableau ci-dessous représente un exemple de polaire de vitesse dans le Processor HR. La ligne supérieure indique la vitesse du vent réel en nœuds. La colonne de gauche figure les angles au vent réel en degrés. Les vitesses du bateau sont données en nœuds dans le corps du tableau. - Page 44 Pour chaque vitesse de vent et angle de vent réel, on obtient la vitesse théorique du bateau en mesurant le module du vecteur vitesse. Pour trouver la vitesse cible au près (schéma ci-dessous), il suffit de tracer une ligne perpendiculaire à l’axe des vitesses surfaces du bateau, et qui tangente la polaire au point le plus fort.
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Page 45: Variables De Performance
10.3 Variables de performance Le Processor HR créé des variables de performance à partir de la polaire de votre bateau. Vous pouvez les afficher sur les afficheurs nke suivants : Multidisplay Multigraphic Ces variables vont vous aider pour le réglage de votre bateau. L’affichage de ces données en temps réel vous informera sur la vitesse de votre bateau et l’angle de vent réel par... - Page 46 • VMG : Ce qui signifie Velocity Made Good. C’est la composante de vitesse en direction de l’objectif au vent ou sous le vent. Lorsqu’on navigue au près il s’agit en fait de la vitesse de remontée au vent, c’est à dire projection vitesse...
- Page 47 • CMG : Ce qui signifie Course Made Good. C’est le meilleur gain vers la marque. En fait c’est la projection de la vitesse du bateau sur la route directe vers la marque. Au près et au vent arrière cette donnée n’a guère d’importance, en revanche elle est utile aux allures de largue.
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Page 48: Calibration Magnetique
• Erreur Angle CMG : C’est l’erreur d’angle en degrés entre l’angle actuel du bateau et l’angle du CMG. • % VMG Cible : C’est le pourcentage entre la projection de la vitesse actuelle du bateau sur l’axe du vent et le VMG cible. •... -
Page 49: Annexe
ANNEXE 12.1 Configuration de mon ordinateur pour une première connexion au processor 12.1.1 Connexion du Processor HR à votre ordinateur Connecter votre Processor HR à votre ordinateur à l’aide du câble réseau croisé qui est fourni avec le processor. 12.1.2 Configuration de la connexion réseau sous Windows 7™ Ici, l'ordinateur et le Processor HR sont reliés en réseau par un câble RJ-45. - Page 50 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40...
- Page 51 Sur la partie gauche cliquez sur le lien « Connexion au réseau local» : (Ou la connexion qui est utilisée pour le processor HR). Cliquez sur l'icône Connexion au réseau local avec le bouton droit de votre souris et sélectionnez Propriétés. Une nouvelle fenêtre apparaît : 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40...
- Page 52 Double cliquez sur Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4) une nouvelle fenêtre apparaît. Cochez Utiliser l'adresse IP suivante. Adresse IP mettez 192.168.0.233* (vous pouvez remplacer le 233 par n'importe quel chiffre compris entre 2 et 254, sauf 232), à Masque de sous-réseau 255.255.255.0 *Par défaut, le Processor HR est paramétré...
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Page 53: Configuration De La Connexion Réseau Sous Windows 10
12.1.3 Configuration de la connexion réseau sous Windows 10™ Ici, l'ordinateur et le Processor HR sont reliés en réseau par un câble RJ-45. Ils ont chacun une adresse IP qui leur permet de communiquer ensemble. L’adresse IP du réseau local peut être fixe ou dynamique. Étant donné que ni votre ordinateur, ni le processor ne possèdent de serveur DHCP permettant de délivrer des adresses dynamiques, votre connexion sera en IP fixe. - Page 54 Sélectionnez le « centre de réseau et partage » Cliquez sur « modifier les paramètres de la carte » 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40...
- Page 55 Sur carte Ethernet, faire un clic droit et « Propriétés » Double-cliquez sur l'icône « Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4) » : 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40...
- Page 56 Une nouvelle fenêtre apparaît. Cochez Utiliser l'adresse IP suivante. Adresse IP mettez 192.168.0.233* (vous pouvez remplacer le 233 par n'importe quel chiffre compris entre 2 et 254, sauf 232), à Masque de sous-réseau 255.255.255.0 43_PROCESSOR_HR_um_FR_40...
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Page 57: Test De La Connexion Avec Le Processor Hr
*Par défaut, le Processor HR est paramétré pour travailler avec un PC à cette adresse. Cliquez sur OK pour valider. 12.1.4 Test de la connexion avec le Processor HR Pour valider la connexion, on va vérifier l’accessibilité du Processor HR en faisant un ping. -
Page 58: Frequently Asked Questions
FREQUENTLY ASKED QUESTIONS 1. Message sur Gyropilot Graphic « Trop d’erreur sur le bus » ou sur le Multigraphic « Bus en collision ». Il y a probablement un conflit d’adresse sur le bus Topline. Débranchez le processor et vérifiez les adresses de chacun des éléments pour ne plus avoir de maître sur le bus. Avant de réintégrer le Processeur, les afficheurs doivent marquer l’erreur suivante : «... - Page 59 maître. Il y a un problème de lecture du bus Topline dans le Processor. Vérifier que le fichier de log des évènements du processor ne comporte pas d’erreur Topline. Dans le cas contraire, le fichier mvn.cfg est probablement cassé. 10. Pouvons-nous extraire des fichiers log durant le fonctionnement du pilote ? C’est tout à...
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Page 60: Evolution Logiciel Du Processor Hr
EVOLUTION LOGICIEL DU PROCESSOR HR Date Information V1.9 2007 Ajout des canaux Cap vrai et Direction vent réel vrai V2.0 2008 Calcul de la direction du vent fond Calcul de la vitesse du vent fond Auto-détection du capteur 3D hull (V1, V2, Compas Regatta, KVH) Gestion des offsets en mode cap magnétique de secours CAP MAG2 (KVH ou NMEA) - Page 61 V2.7 2013 - Ajout des identifiants des interfaces wifi - Scrutation rapide du Multifonction Graphic pour le pilote V3.2 28/10/2013 Correction d’un bug sur le débruitage du vent. Coefficients de débruitage du vent, à régler dans « Constants » suivant le capteur compas. Coef1 : filtre attitute Coef2 : filtre AVA Coef3 : coef tangage...