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8.
LE PILOTE HR
Le Pilot HR est un module logiciel intégré au Processor HR qui gère un pilotage
automatique robuste et déterministe largement paramétrable en fonction des mouvements
en 3 dimensions.
Le système est conçu pour être très facilement évolutif afin d'évaluer au plus tôt les
possibilités technologies dont les centrales inertielles à MEMS (3D sensor), les nouveaux
capteurs ou algorithmes évolués de contrôle commande.
Le Pilot HR :
- Il permet d'utiliser toutes les informations de la centrale inertielle 3D sensor Hull ainsi que
des informations critiques de meilleures qualités afin de calculer, en haute cadence, une
consigne d'angle de barre.
- Il diffuse toujours en haute cadence une consigne d'angle de barre au calculateur
Gyropilot2 qui prend le rôle de contrôleur de barre (asservissement et commande
actionneur)
- Il gère l'interfaçage homme-machine, l'afficheur Multigraphic et/ou Multidisplay est alors
utilisé en terminal.
8.1
Activation de la licence Pilote HR
Par défaut, le pilote HR n'est pas activé. Pour activer le Pilote HR une clé logicielle
délivrée par nke est nécessaire. Cette clé est calculée à partir du numéro de série indiqué
dans le journal d'évènements sous la forme « Pilotkey (serial $xxxx) ».
Cette clé peut être délivrée que durant les heures d'ouverture du SAV.
8.2
Sélection du Pilote HR avec le Multigraphic ou Multidisplay
La sélection du Pilote HR est effectuée dans le menu « Pilote » du Multigraphic ou
Multidisplay.
Pour les réglages du Pilot HR voir la notice.
Exemple pour le Multigraphic :
+
+
32
+
43_PROCESSOR_HR_um_FR_40
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