Table des Matières
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6.1.2 Installation et calibrations
• Calibration des constantes
Vous donne accès à un fichier
ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/constants
Ce fichier permet de régler et d'ajuster certaines constantes qui ne sont pas accessibles
d'un Afficheur. Il est divisé en sous paragraphe.
[Dampings]
USspdDampLost
= 15
MastAngDamp
= 3
[Constants]
HdgOff
= 0.0
Offset de cap magnétique. Il peut être ajouté à celui accessible depuis le Multigraphic ou Multidisplay. Il est utile pour
ajouter un offset au centième prêt. Par défaut ce réglage est paramétré sur « 0 ».
MastRotOff
= 0.0
Offset d'angle de mât. Il peut être ajouté à celui accessible depuis le Multigraphic ou le Multidisplay. Il est utile pour
ajouter un offset au centième prêt. Par défaut ce réglage est paramétré sur « 0 ».
MastDeflOff
= 0.0
WindShear
= 0.0
C'est un offset qui permet de compenser l'angle de cisaillement du vent réel. Par défaut ce réglage est paramétré sur
« 0 ».
AWSOff
= 0.0
Offset de vitesse du vent apparent en nœud. Par défaut ce réglage est paramétré sur « 0 ».
FailSafeBS
= 6.0 ; Vitesse bateau secours
Vitesse bateau prise en compte en cas de perte de speedomètre et de vitesse fond.
MeasLeewayOff = 0.0
Offset du capteur de dérive en degrès. Par défaut ce réglage est paramétré sur « 0 ».
[MotionWindComp]
WindVaneHigh
= 30.0 ; Hauteur Aerien/Centre Rotation avec gite (metres)
Hauteur en mètres, de l'anémomètre girouette par rapport au centre de rotation du bateau. Par défaut ce réglage est
paramétré sur « 30 ».
Coef1
= 6 ;
Coef2
= 3 ;
[Anticapsize]
HeelAcsLimit
= 35.0 ; Limite de gite antichavirage
TrimAcsLimit
= 35.0 ; Limite de tangage antichavirage (degres,0=non)
AccXAcsLimit
= -15
AcsConfTime
= 0
AcsCmdTime
= 500
[PilotHR]
TackingSpeed
= 12 ; Vitesse de rotation lors du virement
appelé « Calib.ini » qui se trouve à l'adresse :
; Filtrage des pertes du/des speedo US (secondes)
; Filtrage des angles du mat
; Offset cap additionnel
; Offset angle de twist de mat
; Offset Bascule/Deflection mat
; Cisaillement Vent Reel additionel(degrees)
; Offset Vitesse Vent Apparent
; Offset capteur de derive
4) Coefficients de débruitage du vent paramétré pour un capteur
(3DHV2 = 6) (KVH =
(3DHV2 = 3) (KVH = 2)
; Limite de deceleration ACS
; Temps de confirmation ACS
; Temps de commande sortie ACS
19
(table 0..31)
(degrees)
(degrees)
(degrees)
(noeuds)
(noeuds)
(degrees)
3DV2, 3DV3 et Quadrans. Pour un capteur KVH (Gyrotrack).
Coef1 = 4, coef2 = 2.
(degres,0=non)
(m/(s*s),0=non)
(ms)
(ms)
(degres/s)
43_PROCESSOR_HR_um_FR_40
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