Table des Matières
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; 0= choix du bord par AVA +/-10 deg
; X= selection d'un speedo a 100% au dela de X deg de gite
[Datalog]
ValidDatalog
= Y ; Valide l'enregistrement des datalogs (Y ou N)
CompressDatalog = N ; Valide la compression gzip des datalogs (Y ou N)
HoursDL
= 1 ; Duree des fichiers
Paramétrage du port 3D Hull. 255 = auto détection de la source.
[3Dhull]
3DH_Valid
= Y
; Valide 3D Coque (X=Nord, Y=Ouest,Z=Haut)
3DH_Instal
= 255 ; Type and frame of the sensor
; 7 = 3D Sensor
; 10 = Regatta Compass
; 11 = KVH Compass
; 13 = 3D Fusion
; 14 = 3D hull custom (baudrate --> 3DH_Baudrate)
; 16 = 3D Sensor V3
; 17 = 3D Fusion V3
; 255 = AUTODETECT
3DH_Baudrate = 4800 ; Baudrate of datas in NMEA0183 mode
si choix du 3DHull en manuel. 3D sensor nke 230400, Quadrans 115200, compas Regatta
3DH_FusionMode= 0
; 0 = 3D sensor mode (magnetic heading measurement)
; 1 = 3D fusion GPS compass (fusion on true heading and SOG ,
COG and POSITION from gps)
; 2 = 3D fusion compass + raw GPS (fusion on true heading ,
COG/SOG and position from gps)
3DH_GPS_X
= 0
; GPS antenna position in X from 3D unit
3DH_GPS_Y
= 0
; GPS antenna position in Y from 3D unit
3DH_GPS_Z
= 0
; GPS antenna position in Z from 3D unit
3DH_GPS_BIAS
= 0
; GPS heading bias with 3D unit
[NMEA1]
; NMEA1 is obsolete please use NMEA2
Paramétrage du port NMEA2
[NMEA2]
ValidNmea2In
= Y
Nmea2Baudrate
= 38400 ; NMEA2 input baudrate (4800 our 38400)
[NMEAUdp]
ValidUdpNmeaIn
= N
UdpNmeaInPort
= 1001 ; NMEA0183 input UDP port
ValidUdpNmeaOut = N
UdpNmeaOutPort
= 1000 ; NMEA0183 output UDP port
UdpNmeaOutIP
= 192.168.0.255 ; NMEA0183 output UDP adresse (x.x.x.255 for
broadcast)
[PilotHR]
PilotKey
= -1
Clé pour activer le pilote HR. Cette clé est calculée à partir du numéro de série indiqué dans le journal
d'événement à la ligne « Pilotkey (serial $xxxx) ».
BoatLength
= 12
AsservSpeed
= 2
HardRudderLimit = 25
petite valeur)
PlanningRdrLimit= 25
planning
TablePilotHR
= N
Surf_Max_Val
= 10
ModeVitesse
= Y
PilotLogLevel
= 1
pilot HR
[Anticapsize]
ValidAcs
= N
[Custom]
LuaLauncher
= N
scripts lua
ComputeStat
= N
; Valid NMEA2 input
; Valid NMEA0183 input on UDP/IP
; NMEA0183 output activation on UDP/IP
; Pilot HR licence key (en decimal)
; longueur du bateau a la flottaison (m)
; 0-> faible asservissement 5 -> fort asservissement
; Butee de barre physique lors de l init du pilote (plus
; Butee de barre virtuelle lorsque le bateau est au
; Valide l'utilisation de la table pilote
; Offset Maximum du mode Surf
; activation du mode vitesse du pilot
; niveau d'enregistrement souhaité pour les variables du
; Valide l'antichavirage (ACS)
; Valide le lancement du gestionnaire de lancement des
; Valide le calcul de statistiques
21
(heures)
Paramétrage de la vitesse du port
43_PROCESSOR_HR_um_FR_40
9600....
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