Table des Matières
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TWS
HDG
P
I
5.0
3
3
7.0
4
4
10.0
4
4
15.0
5
5
17.0
6
6
21.0
7
7
25.0
8
8
La table pilote permet de saisir les différents réglages (de 0 à 9) utiles au pilote en
fonction des 3 allures (TWA), près, travers et portant pour 7 vitesses de vent
(TWS).
La colonne HDG permet de saisir les réglages de Proportionnel lacet, Intégrale
Lacet et la Dérivée Lacet (se référer à la notice « Pilot HR pour connaître le rôle de
chaque réglage).
La colonne Heel permet de saisir les réglages de Proportionnel roulis et la Dérivée
roulis (se référer à la notice « Pilot HR pour connaître le rôle de chaque réglage).
La colonne Trim permet de saisir les réglages de Proportionnel Tangage et la
Dérivée Tangage (se référer à la notice « Pilot HR pour connaître le rôle de chaque
réglage).
La colonne PilotDamp/TWA permet de saisir un réglage de filtre d'Hybridation
permettant de donner plus ou moins du poids avec le vent ou avec cap dans le
pilotage (se référer à la notice « Pilot HR pour connaître le rôle de chaque réglage).
• Table Rafale
Vous donne accès à la table du mode rafale du Pilot HR qui se trouve à l'adresse :
http://192.168.0.232/mnt/flash/processor/tables/rafale.d
Permets de paramétrer les différentes stratégies d'évitement d'une survente en
modifiant la consigne de l'angle de vent réel.
• Table Relance
Vous donne accès à la table du mode relance du Pilot HR qui se trouve à
l'adresse :
http://192.168.0.232/mnt/flash/processor/tables/relance.d
Permets de paramétrer les différentes stratégies de relance du bateau.
IMPORTANT
Si vous modifiez ces tables, ne pas oublier de
appuyant sur la touche « Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut
redémarrer
le processor HR pour que les modifications soient prises en compte, avec
la commande « Reboot Processor» ou un arrêt marche de votre installation.
Heel
D
P
D
3
0
0
4
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
7
0
0
8
0
0
23
Trim
PilotDamp
P
D
TWA
0
0
4
0
0
4
0
0
5
0
0
5
0
0
5
0
0
5
0
0
5
sauvegarder
les modifications en
43_PROCESSOR_HR_um_FR_40
TWA
Spd
A1
0
45
0
45
0
45
0
45
0
45
0
45
0
45
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