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Il peut être utile de faire un « clear » de la console en cliquant sur « Clear » pour
que les prochaines données affichées correspondent aux toutes dernières données
reçues.
Nous avons pu vérifier que nous recevions correctement les données provenant du
compas 9X. Nous allons pouvoir configurer l'entrée RS232 en cliquant sur « RS232
input ». Pour l'instant vous observez que le statut de l'entrée est « NOT DETECTED »
car on ne lui a pas indiqué quel type de trame on souhaite recevoir. Cela ne veut pas
dire qu'il n'y a pas de données à recevoir (d'où l'utilité d'avoir fait un rapide check sur
la console).
Il faut renseigner le Header de la trame qu'on souhaite recevoir. Dans notre cas il
s'agit d'une $PNKEP. En sélectionnant cette trame, les champs correspondant aux
différentes « Var » sont automatiquement remplis. Il est cependant possible
d'effectuer des modifications. On observera que le statut de « RS232 input » est passé
sur « ON ».
Maintenant que l'entrée RS232 est configurée, nous avons par exemple accès à une
donnée « Compass heading » de source Device A.
En cliquant sur « Data » dans le Device A, on peut observer les données des canaux
qui sont alimentés par l'entrée RS232 donc par exemple le compas 9X.
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70_Processor_X_um_FR_11
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