Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 79
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Voir aussi pour UR3e PolyScope X:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Traduction des instructions d'origine (295 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages)
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7. Installation
Inertie de la
Vous pouvez configurer des charges utiles à inertie élevée si la charge utile est définie
charge utile
correctement.
Le logiciel du contrôleur ajuste automatiquement les accélérations lorsque les paramètres
suivants sont configurés correctement :
•
•
•
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
7.11.3. Fixation de l'outil
Description
L'outil ou la pièce à usiner sur la bride de sortie de l'outil (ISO) à l'extrémité du robot.
Dimensions et le modèle de trous de la bride de l'outil. Toutes les mesures sont en
millimètres.
Bride de
La bride de sortie d'outil (ISO 9409-1) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité du robot. Il
l'outil
est recommandé d'utiliser un trou avec une fente radiale pour la goupille de positionnement
afin d'éviter une sur-limitation, tout en gardant une position précise.
Manuel utilisateur
Masse de la charge utile
Centre de gravité
Inertie
79
UR3e PolyScope X
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