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Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 34

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5.1. Fixation du bras du robot
Description
Pour
éteindre le
bras robot 
1.
2.
3.
1
UR3e PolyScope X
Surface on which the robot is fitted
110
Dimensions et modèle de trous pour le montage du robot.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage inattendu
pendant le montage et le démontage.
Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour éteindre
le robot.
Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie emmagasinée.
2
0.05
4 x
6.6
+
5 FG8
+
5 FG8
3
34
5. Assemblage et montage
0.02
X 8
8.5 min.
0
+
0.024
8.5 min.
+
0.006
4
Manuel utilisateur

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