Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 115

13. Transport
Description Universal Robots recommande toujours de transporter le robot dans son emballage
d'origine.
Ces recommandations sont écrites pour réduire les vibrations indésirables dans les
articulations et les systèmes de freinage et réduire la rotation des articulations.
Si le robot est transporté sans son emballage d'origine, veuillez vous référer aux
directives suivantes :
Transport
Pliez le robot autant que possible.
Ne le transportez pas étendu.
(position de singularité)
Fixez les tubes à une surface solide.
Fixez l'effecteur terminal sur 3 axes.
13.1. Stockage du terminal de programmation
Description L'opérateur doit avoir une compréhension claire de ce qui est affecté par la pression de
l'arrêt électronique sur le terminal de programmation. Par exemple, une installation avec
plusieurs robots peut engendrer une confusion. Il faut préciser si l'arrêt d'urgence sur le
terminal de programmation arrête toute l'installation ou seulement son robot connecté.
Si la confusion est possible, rangez le terminal de programmation de manière à ce que le
bouton d'arrêt d'urgence ne soit pas visible ni utilisable.
Manuel utilisateur
•
Pliez le robot autant que possible : ne transportez pas le robot dans la position de
singularité.
•
Déplacez le centre de gravité du robot aussi près que possible de la base.
•
Fixez chaque tube à une surface solide sur deux points différents du tube.
•
Fixez tout effecteur terminal rigidement sur 3 axes.
115 UR3e PolyScope X