Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 47

5. Assemblage et montage
Manuel utilisateur
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des blessures
graves ou la mort en raison de dangers électriques.
•
Assurez-vous que le robot est mis à la terre correctement (connexion
électrique à la terre). Utiliser les boulons inutilisés associés aux symboles
de mise à la terre à l'intérieur du boîtier de commande pour créer une
mise à la terre commune à tous les équipements du système. Le
conducteur de terre aura au moins la capacité nominale du courant le plus
élevé dans le système.
•
Veiller à ce que la puissance d'entrée au Boîtier de commande soit
protégée par un Disjoncteur différentiel (RCD) et un fusible correct.
•
Verrouillez toute l'alimentation pour l'installation complète du robot
pendant le service.
•
Assurez-vous que les autres équipements ne doivent pas alimenter l'E/S
du robot lorsque le robot est verrouillé.
•
Assurez-vous que tous les câbles sont branchés correctement avant de
mettre le boîtier de commande sous tension. Toujours utiliser le cordon
d'alimentation d'origine.
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