Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 72

7.9. E/S numériques à usages multiples
Description L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras du
robot au démarrage.
E/S Cette section décrit les E/S 24 V à usages multiples (bornes grises) et les E/S
numériques à configurables (bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configurées
usages comme des E/S de sécurité.
multiples
Les E/S à usages multiples peuvent être utilisées pour entraîner des équipements tels que
des relais pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres systèmes
d'automates programmables. Toutes les Sorties numériques peuvent être désactivées
automatiquement lorsque l'exécution du programme est arrêtée.
Dans ce mode, la sortie est toujours faible lorsqu'un programme n'est pas exécuté. Des
exemples sont illustrés dans les sous-sections suivantes.
Ces exemples utilisent des sorties numériques mais des sorties configurables pourraient
également être utilisées si elles n'étaient pas configurées pour exécuter une fonction de
sécurité.
Digital Outputs
0V
DO0
0V
DO1
0V
DO2
0V
DO3
Dans cet exemple, une charge est contrôlée à
partir de Sorties numériques lorsqu'elles sont
connectées.
Communication Vous pouvez utiliser des E/S numériques pour communiquer avec d'autres
avec d'autres équipements si une terre (GND) commune est établie et si la machine utilise la
machines ou technologie PNP, voir ci-dessous.
automates
programmables
UR3e PolyScope X
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs
24V
DI0
LOAD
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Dans cet exemple, un simple bouton
est connecté à une entrée
numérique.
Digital Outputs Digital Inputs
0V 0V 24V 24V
A B
DO0 DO4 DI0 DI4
0V 0V 24V 24V
DO1 DO5 DI1 DI5
0V 0V 24V 24V
DO2 DO6 DI2 DI6
0V 0V 24V 24V
DO3 DO7 DI3 DI7
72
7. Installation
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Manuel utilisateur