Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 130

16.2. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Description
Les données graphiques fournies pour articulation 0 (base), articulation 1 (épaule) et
articulation 2 (coude) sont valables pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-
dire que l'axe de rotation était perpendiculaire au sol. Pour les essais de l'articulation 1 et
2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes de rotation étaient parallèles au
sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait vers le bas.
L'axe Y représente la distance entre l'endroit où l'arrêt est initié et la position finale.
Le CdG de l'outil est à la bride d'outil.
Articulation 0
(BASE)
Distance d'arrêt
en mètres pour
33 % de 3 kg
Distance
d'arrêt en
mètres pour
66 % de 3 kg
UR3e PolyScope X
AVIS
Vous pouvez configurer le temps et la distance d'arrêt maximum
nominaux de sécurité définis par l'utilisateur.
Si les réglages définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du
programme est ajustée dynamiquement pour toujours se conformer aux
limites sélectionnées.
• Catégorie 0
• Catégorie 1
• Catégorie 2
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16. Évaluation des risques
Manuel utilisateur