Table des Matières
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Position
Description
1
Connecteur M12-5 brins, codage A
2
Voyants d'état (LED verte, jaune et rouge) Voir chap. 6.3
3
LED marche (verte) Voir chap. 6.3
La mise en service n'est autorisée qu'une fois le montage réussi (Cf. chap. 4). Le préhenseur à
aiguilles est livré avec une course d'aiguille de zéro millimètre, et ce pour des raisons de sécurité.
ATTENTION
Lors de la mise en service du préhenseur à aiguilles, la tension d'alimentation du capteur et celle de
l'actionneur doivent être raccordée ainsi que la ligne de communication IO-Link.
Effectuer une course « Home » après chaque coupure de la tension du capteur !
Cela permet de définir le bit de la position Needles in Home.
La ligne de communication pour IO-Link (broche 4) doit toujours être connectée à un port du master
IO-Link (connexion point à point). Le rassemblement de plusieurs lignes C/Q sur un seul port du
master IO-Link n'est pas possible.
IO-Link permet ainsi de consulter, modifier, puis réécrire directement tous les paramètres modifiables
dans le préhenseur à l'aide d'une commande de niveau supérieur, voir « Data dictionary » séparé.
Le préhenseur à aiguilles est compatible aussi bien avec le standard 1.1 d'IO-Link qu'avec le standard
1.0 avec quatre octets de données d'entrée et deux octets de données de sortie.
L'échange des données de processus entre la master IO-Link et le préhenseur à aiguilles s'effectue
de manière cyclique. L'échange des données de paramètres (données acycliques) est réalisé par le
programme utilisateur dans la commande.
30.30.01.00576/03
Insertion des aiguilles dans des surfaces dures
Endommagement des aiguilles
► Paramétrer le préhenseur à aiguilles sur des surfaces souples. La matière doit
être d'une épaisseur supérieure à la course maximale du préhenseur
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MISE EN SERVICE
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