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Introduction
A l'instar des systèmes de bus courants DeviceNet et ControlNet, EtherNet/IP fait appel au protocole
CIP (Common Industrial Protocol, ou Control and Information Protocol) pour l'échange de données entre
plusieurs appareils raccordés à un réseau Ethernet. Le protocole CIP tel qu'il est mis en œuvre par Lenze
AC Tech repose sur la norme de l'ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) et prend en charge les deux
principaux types de communication EtherNet/IP : messagerie explicite, d'une part, et messagerie d'E/S
implicite d'autre part).
Le présent document décrit les spécifications relatives à la mise en œuvre de la technologie EtherNet/IP
pour l'entraînement SMV et contient des informations et des exemples utiles pour les utilisateurs et les
programmeurs du réseau. Nous somme partis du principe que les lecteurs sont familiarisés avec la notion
de CIP et disposent de connaissances de base sur les principes de la communication via Ethernet TCP/IP.
2.1
Présentation générale de la technologie EtherNet/IP
Le protocole réseau EtherNet/IP repose sur le modèle OSI (Open Systems Interconnection) à 7 couches
représenté par la figure 1. L'infrastructure du réseau Ethernet est active. Par conséquent, le protocole
EtherNet/IP permet de gérer un nombre quasi-illimité de liaisons point-à-point. Le système EtherNet/IP
n'a besoin que d'une seule liaison pour la configuration et la commande. Il fonctionne selon le principe
de la communication peer-to-peer et peut être configuré de façon à pouvoir fonctionner à la fois en mode
maître-esclave et avec un système de commande décentralisé.
Couches
7
Application
Présentation
6
5
Session
CIP : Gestion des connexions - Routage de messages
4
Transport
Transfert via
DeviceNet
3
Réseau
CAN
2
Liaison de données
CSMA/NBA
Couche physique
1
Physique
DeviceNet
Figure 1 : Modèle OSI
Introduction
CIP : Bibliothèque d'objets d'application
CIP : Services de gestion des données -
Messages explicites, messages d'E/S
Transfert via
TCP
ControlNet
ControlNet
CTDMA
Couche physique
Couche physique
ControlNet
3
Encapsulation
UDP
IP
Ethernet
CSMA/CD
Ethernet
CMVETH01B
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