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Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir définir les données d'un objet Assembly par
transmission d'un message explicite au SMV via Ethernet/IP :
Message Type (type de message) = CIP Generic
Class (classe) = 4 (Hex)
Attribute (attribut) = 3
Service Code (code de service) = 10 (Set Attribute Single)
Instance = numéro de l'objet Assembly de l'entraînement (i. e. 100 pour Assembly 100)
Source Element (élément source) = variable de l'API utilisée comme source des données à définir
(format INT impératif)
Pour définir un objet Assembly (écriture), le paramètre Source Length (longueur source) doit être aligné sur
le nombre d'octets contenu dans l'objet Assembly voulu (example : l'objet Assembly 100 contient 4 mots
= 8 octets).
CMVETH01B
Accès aux données acyclique
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